[实用新型]一种农业无人机喷洒农药加药装置

说明书

本实用新型公开了一种农业无人机喷洒农药加药装置，包括无人机本体和喷洒加药结构，液位感应器和浓度感应器均与计量控制器电性连接，当搅拌箱内液体的液位过低时，打开电磁阀和加液泵，通过加液管和波纹管对搅拌箱进行加液，当达到指定的液位时，电磁阀和加液泵关闭，储药箱通过计量控制器向搅拌箱加药，然后在搅拌结构在作用下将药与液体搅拌均匀进行喷洒工作，提高了工作效率，减轻了人力物力，对搅拌箱进行加液时，通过加液管、电磁阀、伸缩结构、固定块、波纹管和加液泵进行自动加液工作，避免工作人员直接与药液接触，增加了使用的安全性，减震缓冲结构的设置可以减少无人机降落时搅拌箱的震动，延长了装置的使用寿命。

技术领域

本实用新型涉及农业装置技术领域，具体为一种农业无人机喷洒农药加药装置。

背景技术

近年来，无人机逐渐应用到农业领域。但由于无人机的机身载重有限，机身所负载的喷施物或者电池的重量不能过多，导致无人机单次作业时间不长，需要多次降落补充喷施物或者更换电池。

传统的农业无人机喷洒农药加药装置在需要补充喷施物(加药)时，通常需要飞回至指定区域进行人工加药，效率较低。并且，作业人员会直接接触到农药，会造成作业人员中毒事件的发生，安全性较低。且传统的农业无人机喷洒农药加药装置在加药的时候都是使用人工加药，不仅浪费人力，增大劳动强度，还容易将药液弄洒，造成浪费，工作效率低下。

针对上述问题，为提高工作效率，增加使用的安全性，减轻人力物力，节约资源，延长装置的使用寿命，我们提出一种农业无人机喷洒农药加药装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种农业无人机喷洒农药加药装置，提高了工作效率，增加了使用的安全性，减轻了人力物力，节约资源，延长了装置的使用寿命，解决了现有技术中上述背景提到的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种农业无人机喷洒农药加药装置，包括无人机本体和喷洒加药结构，喷洒加药结构设置在无人机本体的下端，所述喷洒加药结构包括显示屏、控制开关、加药结构、减震缓冲结构、支撑柱和加液结构，显示屏设置在加药结构的表面，控制开关设置在显示屏的下端，减震缓冲结构设置在加药结构的下端，加液结构设置在减震缓冲结构的下端，支撑柱设置在加液结构的两侧；所述加药结构包括储药结构、搅拌结构、搅拌箱、液位感应器和浓度感应器，储药结构设置在搅拌箱的侧壁上，搅拌结构的一端设置在搅拌箱的内腔，搅拌结构的另一端设置在搅拌箱的外侧壁上，液位感应器设置在搅拌箱内腔的一侧壁上，浓度感应器设置在搅拌箱内腔的另一侧壁上；所述搅拌结构包括驱动电机、搅拌轴、搅拌杆和毛刷，搅拌杆通过搅拌轴与驱动电机的输出端连接，毛刷设置在搅拌杆靠近搅拌箱内壁的一端，且毛刷与搅拌箱的内壁接触。

进一步地，所述储药结构包括储药箱、加药管和计量控制器，加药管的一端与储药箱内腔的下端连通，加药管的另一端设置在搅拌箱的内腔，计量控制器的两侧设置有加药管。

进一步地，所述液位感应器和浓度感应器均与计量控制器电性连接。

进一步地，所述减震缓冲结构包括固定螺母、减震弹簧和固定框，固定螺母设置在固定框的侧壁上，减震弹簧设置在固定框的内腔。

进一步地，所述固定框通过固定螺母与搅拌箱下端的两侧壁固定连接，减震弹簧的一端与搅拌箱的底部连接，减震弹簧的另一端与固定框内腔的底部连接。

进一步地，所述加液结构包括加液管、电磁阀、伸缩结构、固定块、波纹管和加液泵，电磁阀的一端与加液管连通，电磁阀的另一端与波纹管连通，且波纹管设置在电磁阀的下端，伸缩结构设置在加液管的两侧，固定块设置在伸缩结构的下端，加液泵设置在波纹管的下端，且与波纹管连通。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：