[实用新型]一种3D打印机自动调平结构

说明书

本实用新型公开了一种3D打印机自动调平结构，包括机架和计算机，所述机架上设有滚珠丝杆，所述滚珠丝杆上安装有结构件，该结构件上安装有打印底板，所述机架上还设打印头安装支架，所述打印底板通过螺杆电机安装于结构件上；所述打印头安装支座上设有测距模块，该测距模块用于测量打印底板上表面到测距模块之间的距离；所述测距模块与螺杆电机均通过导线与计算机之间电信连接，本实用新型可以通过三角测距仪测距，计算机进行数量分析计算，螺杆电机旋转调节三点高低，再次复核，来实现调平及偏移的功能，以可靠的系统来保证调平的精度及偏移量的正确性。

技术领域

本实用新型涉及一种3D打印机技术领域，尤其是一种3D打印机自动调平结构。

背景技术

现在市面上的3D打印机还无法实现打印底板全自动调平并设置Z轴偏移，需要人机交互才能完成打印底板的调平与Z轴偏移。由于操作人员水平参差不齐，无法保证调平的精度和设置Z轴偏移量的正确性，可能导致打印头与底板距离太远，也可能导致打印头与底板相撞，或者破坏打印头，或者刮伤打印底板，导致打印底板不平整，影响打印质量，更严重时会破坏打印机的机械结构。

发明内容

本实用新型的目的就是解决现有技术中的问题，提出一种3D打印机自动调平结构，能够解决背景技术提出的问题。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：包括机架和计算机，所述机架上设有滚珠丝杆，所述滚珠丝杆上安装有结构件，该结构件上安装有打印底板，所述机架上还设打印头安装支架，其特征是：所述打印底板通过螺杆电机安装于结构件上；所述打印头安装支座上设有测距模块，该测距模块用于测量打印底板上表面到测距模块之间的距离；所述测距模块与螺杆电机均通过导线与计算机之间电信连接。

进一步设置为：所述测距模块安装于打印头安装支架下方、且朝向打印底板方向放置。

再进一步设置为：所述测距模块测量三个采样点，该三个测距采样点分别设置于打印底板的同一侧的拐角附近及另一侧的中点附近，所述螺杆电机分别安装于三个测距采样点的正下方。

采用上述技术方案，能最直观的反应所测的距离及螺杆电机需要补偿的距离。

再进一步设置为：所述测距模块将是三个测距采样点采集的数值通过导线传输至计算机处，该计算机三角测距的原理进行分析计算，得出三点的补偿数值，计算机控制驱动发出脉冲控制螺杆电机对三点进行补偿，然后测距模块重新移动到三个采样点进行距离采样，进行比对，核验误差，误差在设定值范围内，则通过计算机计算出Z轴补偿值；误差不在设定值范围则重新调平，直到误差在设定范围内。

本实用新型的有益效果是：能够使此装置通过测距模块以三角测距方法来测距，计算机进行数量分析计算，螺杆电机旋转调节三点高低，再次复核，来实现调平及偏移的功能，以可靠的系统来保证调平的精度及偏移量的正确性。

附图说明

图1为本实用新型实施例的整体示意图；

图2为本实用新型实施例的螺杆电机安装位置示意图；

图3为本实用新型实施例的测距模块安装位置示意图；

图4为本实用新型实施例的三角测距原理示意图。

图中，1机架、2打印底板、3滚珠丝杆、4螺杆电机、5结构件、6打印头安装支架、7测距模块、8 CCD检测器、9红外线发射器。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步描述：