[实用新型]一种栓钉的自动送钉装置

说明书

本实用新型公开了一种栓钉的自动送钉装置，包括底座，底座上表面的一端固定安装有直线振料器，直线振料器的顶部固定安装有料盒，料盒的顶部放置有T型栓钉，底座的中部固定安装有旋转输送机构，底座上表面的另一端固定安装有支撑柱，支撑柱的顶部固定安装有横向送钉机构，旋转输送机构包括电机、联轴器、连接轴、角度盘、法兰盘、安装板、送料盘和连接柱，电机的输出端固定安装有联轴器，联轴器的上端固定安装有连接轴，连接轴外部的下端固定安装有角度盘，连接轴外部的中间固定安装有旋转盘。本实用新型通过一系列的结构改造使得装置能够调节栓钉的输送速度，进而使得栓钉的焊接速度调节更加灵活。

技术领域

本实用新型属于螺柱焊设备技术领域，具体涉及一种栓钉的自动送钉装置。

背景技术

螺柱焊是一种栓钉的自动送钉装置简单高效的焊接方法，应用范围较广，螺柱焊使用的焊钉中有大型的栓钉，然而市面上各种的螺柱焊接设备仍存在各种各样的问题。

如授权公告号为CN266497U所公开的一种大型栓钉的自动送钉装置，其虽然实现了机器人取钉精度高，工作时占用空间小，但是并未解决现有螺柱焊设备不能够调节栓钉的输送速度，栓钉的焊接速度调节不灵活的问题，为此我们提出一种栓钉的自动送钉装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种栓钉的自动送钉装置，以解决上述背景技术中提出的现有螺柱焊设备不能够调节栓钉的输送速度，栓钉的焊接速度调节不灵活的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种栓钉的自动送钉装置，包括底座，所述底座上表面的一端固定安装有直线振料器，所述直线振料器的顶部固定安装有料盒，所述料盒的顶部放置有T型栓钉，所述底座的中部固定安装有旋转输送机构，所述底座上表面的另一端固定安装有支撑柱，所述支撑柱的顶部固定安装有横向送钉机构。

优选的，所述旋转输送机构包括电机、联轴器、连接轴、角度盘、法兰盘、安装板、送料盘和连接柱，所述电机的输出端固定安装有联轴器，所述联轴器的上端固定安装有连接轴，所述连接轴外部的下端固定安装有角度盘，所述连接轴外部的中间固定安装有旋转盘，所述连接轴外部的顶部固定安装有送料盘，所述旋转盘上表面的周侧均布有四个连接柱，所述连接轴的中部固定安装有法兰盘，所述法兰盘的外侧固定有安装板；

所述横向送钉机构包括操作平台、挡块、气缸和U型块，所述操作平台的一侧焊接固定有挡块，所述操作平台的下表面固定安装有气缸，所述气缸的输出端固定安装有U型块。

优选的，所述操作平台的下端面与挡块的上端面平行。

优选的，所述U型块的一侧开设有U型槽，所述U型槽的宽度与T型栓钉的直径大小相。

优选的，所述法兰盘的内侧固定安装有轴承，所述轴承与连接轴转动连接。

优选的，所述连接柱的顶部与送料盘的下表面完全贴合，所述连接柱与送料盘焊接连接。

优选的，所述送料盘的周侧开设有圆弧槽，所述圆弧槽的直径与T型栓钉的直径大小相等。

优选的，所述连接轴与法兰盘同轴。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

通过直线振料器对T型栓钉进行输送，使得T型栓钉进入旋转输送机构，同时电机通过联轴器带动连接轴转动，使得连接轴带动旋转盘转动，使得旋转盘带动送料盘转动，进而使得送料盘对T型栓钉进行等距离输送，通过角度盘获得送料盘的转动速度，进而通过调节电机的转速对送料盘的速度进行调节，使得装置能够调节栓钉的输送速度，进而使得栓钉的焊接速度调节更加灵活。

附图说明

图1为本实用新型整体的结构示意图；

图2为本实用新型整体的轴侧视图；