[实用新型]一种快插式锁定机构

说明书

本申请提供一种快插式锁定机构，所述锁定机构包括接头(1)，与所述接头(1)配合使用的定位套(2)和套装于所述定位套(2)外部的旋柄(3)，所述接头装配于所述定位套中后，能够被旋柄进行轴向以及径向锁定，从而实现高频动力器件与机械臂的快接，并且，该连接机构的连接处不易磨损。

技术领域

本申请属于动力机械零件领域，特别涉及一种快插式锁定机构。

背景技术

在机器人应用领域，机器人的动作通常以机械臂为载体，在所述机械臂上装配动力器械来实现动作。例如，骨科手术机器人使用摆锯进行切割操作，动力摆锯固定安装于骨科手术机器人的机械臂上，形成整体的动力装置，使用所述动力装置对目标物进行切割动作，可以通过锯片的高频摆动利用锯片上的锯齿对目标物进行切割。

由于机械臂与动力器械的使用寿命等性能各不相同，因此，可能需要经常从机械臂上更换动力器械，例如，在上述实例中，由机械臂与动力摆锯组成的动力装置完成对目标物的切割操作，然而动力摆锯中快装动力刀具的使用寿命与机械臂相差甚远，所以快装动力刀具需要具备可更换条件。

现有技术常采用螺纹连接或螺钉连接将快装动力刀具固定安装于动力摆锯上，更换快装动力刀具时需借助专用工具进行拆解替换，非常繁琐和不便。

现有技术也存在分体快速插接件，但是由于摆锯振动频率高，经常造成连接处的快速磨损以致传动失效。

实用新型内容

为解决高频动力器件与机械臂等机构之间易磨损失效，并且，螺纹连接等传统连接方式拆解繁琐不便的问题，本申请提供一种快插式锁定机构，所述锁定机构包括接头，与所述接头配合使用的定位套，安装于所述定位套外部的旋柄，所述接头装配于所述定位套中后，能够被旋柄进行轴向以及径向锁定，从而实现高频动力器件与机械臂的快接，并且，该连接机构的连接处不易磨损。

本申请的目的在于提供一种快插式锁定机构，所述锁定机构包括接头1，与所述接头1配合使用的定位套2和套装于所述定位套2外部的旋柄3，其中，所述接头1包括连接基座11，在所述连接基座11一侧设置有螺纹管12，在所述连接基座11的另一侧设置有连接管13，在所述连接管13上沿其母线方向开设有导向槽14，在所述导向槽14的槽壁上开设有至少一个轴向锁紧槽15；所述定位套2包括锁紧部21和对外连接部22，其中，所述锁紧部21为圆筒形，其内径与所述连接管13的外径相匹配，在所述锁紧部21上开设有与所述导向槽14匹配的定位销141，在所述锁紧部21上还开设有与所述轴向锁紧槽15匹配的U型槽151；在所述旋柄3上设置有与所述轴向锁紧槽15匹配的锁止销152，所述旋柄3与所述定位套2之间设置有弹性复位件4。

在一种可实现的方式中，所述导向槽14由中部至自由端其宽度逐渐增大。

进一步地，在所述导向槽14的槽壁与所述连接管13的自由端端面之间开设有斜台16，所述斜台16的高度不小于轴向锁紧槽15槽底的深度，以便于引导定位销141进入导向槽14。

在一种可实现的方式中，所述连接管13未开设有轴向锁紧槽15的侧壁上开设有多个连续的导向斜面17，由导向槽14槽壁至所述连接管13的自由端面，多个连续所述导向斜面17的斜率依次增大。

在一种可实现的方式中，所述连接管13关于中心轴中心对称。

在一种可实现的方式中，在所述连接基座11上开设有至少一个加强锁孔18，所述加强锁孔18与所述连接管13相邻。

相应地，在所述定位套2上设置有与所述加强锁孔18匹配的加强锁19。

在一种可实现的方式中，所述锁紧部21的外径沿轴向由自由端向根部减小，在所述定位销141与所述U型槽151形成台阶，所述锁紧部21的较小外径与所述旋柄3上装配的弹性复位件4的内径匹配。

在一种可实现的方式中，在所述旋柄3的外壁上开设有防滑槽31，以增加操作的便捷性。