[实用新型]用于汽车钣金生产的抓取装置

说明书

本实用新型公开了用于汽车钣金生产的抓取装置，包括安装板，所述安装板上设有条形滑槽，所述条形滑槽内安装有方形杆和弹簧，弹簧套设在方形杆上，所述方形杆上套设有滑块，所述弹簧的一端安装在滑块上，所述滑块上安装有钩杆。通过四个钩杆夹住钣金的两侧，同时，夹板与钩杆下端的挂钩配合，能够对钣金上下表面进行夹持，从而实现对钣金进行左右两侧和上下表面同时进行夹持，大大的增加了对钣金抓取的稳定性，避免出现钣金掉落影响加工效率的情况。

技术领域

本实用新型涉及钣金生产技术领域，具体为用于汽车钣金生产的抓取装置。

背景技术

钣金至今为止尚未有一个比较完整的定义。根据国外某专业期刊上的一则定义，可以将其定义为：钣金是针对金属薄板(通常在6mm以下)一种综合冷加工工艺，包括剪、冲、切、复合、折、焊接、铆接、拼接、成型(如汽车车身)等。其显著的特征就是同一零件厚度一致。

目前，对于钣金加工过程中的抓取装置大都采用机械手进行操作，机械手的原理一般是通用的机械臂配合专用夹具或传感器等端部组件。而现有的抓取装置在对钣金进行抓取时，抓取装置对钣金的夹持并不牢固，在移动的过程中，很容易出现抓取的钣金掉落的情况，会影响钣金的加工效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供用于汽车钣金生产的抓取装置，以解决现有的抓取装置在对钣金进行抓取时，抓取装置对钣金的夹持并不牢固，在移动的过程中，很容易出现抓取的钣金掉落的情况，会影响钣金的加工效率的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：用于汽车钣金生产的抓取装置，包括安装板，所述安装板上设有条形滑槽，所述条形滑槽内安装有方形杆和弹簧，弹簧套设在方形杆上，所述方形杆上套设有滑块，所述弹簧的一端安装在滑块上，所述滑块上安装有钩杆。

优选的，所述条形滑槽与钩杆的数量相等，且均为四个，均匀分布在所述安装板上。

优选的，所述安装板上安装有气缸。

优选的，所述安装板上设有圆形口，所述气缸的伸缩杆穿过圆形口，且气缸的伸缩杆穿出的一端安装有夹板。

优选的，所述夹板上安装有四个第一线环。

优选的，所述滑块上安装有第二线环。

优选的，所述第一线环上安装有钢丝，钢丝的一端连接第二线环。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过四个钩杆夹住钣金的两侧，同时，夹板与钩杆下端的挂钩配合，能够对钣金上下表面进行夹持，从而实现对钣金进行左右两侧和上下表面同时进行夹持，大大的增加了对钣金抓取的稳定性，避免出现钣金掉落影响加工效率的情况。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构主视图；

图2为本实用新型的整体结构侧视图；

图3为本实用新型的整体结构主视截面图。

图中：1安装板、2条形滑槽、3方形杆、4弹簧、5滑块、6钩杆、7气缸、8圆形口、9夹板、10第一线环、11第二线环、12钢丝。

具体实施方式

请参阅图1和图3，本实用新型提供一种技术方案：用于汽车钣金生产的抓取装置，包括安装板1，安装板1上设有条形滑槽2，条形滑槽2内安装有方形杆3和弹簧4，方形杆3通过螺钉安装在条形滑槽2内，弹簧4套设在方形杆3上，方形杆3上套设有滑块5，滑块5上设有方形孔，方形杆3套设在方形孔内，弹簧4的一端通过螺扣安装在滑块5上，弹簧4另一端通过螺扣安装在条形滑槽2的内壁上，滑块5上通过螺钉安装有钩杆6。

请参阅图1和图2，条形滑槽2与钩杆6的数量相等，且均为四个，均匀分布在安装板1上，通过四个钩杆6分别夹持在钣金的两侧，能够提高夹持的稳定性。