[实用新型]一种机器人机械手臂用喷漆夹紧装置

权利要求书

1.一种机器人机械手臂用喷漆夹紧装置，其特征是:包括机器手臂、侧扣板、支杆、移动板、底板、固定板、转杆、滑杆、螺帽，所述支杆上部具有侧扣板,机器手臂侧面连接侧扣板，支杆下部焊接在移动板上，三个支杆在移动板上部分布，移动板在机器手臂两侧对称设置，移动板下表面连接底板,移动板下部具有滑块，两个滑块在移动板下部对称分布，底板具有滑块槽,滑块与滑块槽相适应，滑块插入滑块槽,滑块在滑块槽内滑动，支柱上部具有托板,托板上部连接机器手臂，支柱下部焊接在底板上。

2.根据权利要求1所述的一种机器人机械手臂用喷漆夹紧装置，其特征是:所述固定板下部焊接在底板上,固定板具有螺纹孔,转杆与螺纹孔相适应，转杆穿过螺纹孔,转杆在螺纹孔内转动，转杆侧面连接移动板,转杆具有把手，两个转杆在固定板上分布，对称的支杆与支柱处于同一平面上，支杆具有二号孔,支柱具有一号孔,滑杆依次穿过二号孔、一号孔，滑杆在二号孔、一号孔内滑动，滑杆两端连接螺帽。