[实用新型]一种试卷袋分袋机

权利要求书

1.一种试卷袋分袋机，包括机架，其特征在于：所述试卷袋分袋机还包括试卷袋料仓(2)，通过转盘机构(1)中的定位孔(1C)安装在转盘机构(1)上，所述转盘机构(1)安装在所述机架上，所述机架上还安装着试卷袋提升机构(3)、机械手搬运机构(5)，其中所述试卷袋提升机构(3)与所述机械手搬运机构(5)位于所述转盘机构(1)的同一侧；所述试卷袋分袋机还包括试卷袋真空吸取机构(4)安装在所述机械手搬运机构(5)上，并位于所述试卷袋提升机构(3)上方；所述试卷袋分袋机还包括拍照检查机构(6)，固定安装在所述机架上，并位于所述试卷袋提升机构(3)的右侧，所述拍照检查机构(6)下方设置有废料仓(8)，所述废料仓(8)安装在所述机架上，所述废料仓(8)的右侧设置有皮带轮输送机(7)，所述皮带轮输送机(7)上方设置有电气操控屏部件(9)，所述电气操控屏部件(9)安装在所述机械手搬运机构(5)上，所述皮带轮输送机(7)下方设置有电气气动控制装置(10)，所述电气气动控制装置(10)与所述电气操控屏部件(9)电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种试卷袋分袋机，其特征是：所述转盘机构(1)包括伺服电机、减速机、转盘以及定位转盘的机械定位装置，其中所述伺服电机与所述减速机连接，所述减速机固定安装在所述机架上，并与所述转盘连接，所述转盘上设置有所述定位孔(1C)、插槽口(1B)；所述机械定位装置包括导向块(1A)、定位块(1D)、气缸(1E)，其中所述气缸(1E)固定安装在所述机架上，其中所述定位块(1D)通过所述导向块(1A)与所述气缸(1E)连接，所述定位块(1D)与所述插槽口(1B)相互配合，定位所述转盘。

3.根据权利要求2所述的一种试卷袋分袋机，其特征是：所述试卷袋料仓(2)通过所述定位孔(1C)安装在所述转盘上，所述试卷袋料仓(2)包括六根相同的立柱(2A)、导向板(2B)、定位销(2C)，其中所述立柱(2A)固定安装在固定架上，且立柱(2A)上设置有凹槽；其中所述导向板(2B)设置在所述凹槽中，所述导向板(2B)的宽度根据试卷袋的宽度选取；其中所述定位销(2C)安装在所述固定架上且与所述立柱(2A)不在所述固定架的同一侧，所述定位销(2C)安装在所述定位孔(1C)中。

4.根据权利要求3所述的一种试卷袋分袋机，其特征是：所述试卷袋提升机构(3)包括接近开关(3A)、伺服模组块(3B)、托架(3C)、伺服模组(3D)，其中所述伺服模组(3D)、所述伺服模组块(3B)均由第一滚珠丝杆(3D1)、第一丝杆螺母座(3D2)、第一电机(3D3)、第一导轨条(3D4)、第一丝杆架(3D5)，其中所述第一滚珠丝杆(3D1)一端与第一电机(3D3)连接，其另一端穿过第一丝杆螺母座(3D2)，并通过轴承安装在所述第一丝杆架(3D5)上，其中所述第一导轨条(3D4)的一端固定安装在所述第一丝杆架(3D5)上，其另一端穿过第一丝杆螺母座(3D2)，并通过轴承安装在所述第一丝杆架(3D5)上；所述伺服模组(3D)的第一丝杆架(3D5)固定安装在所述机架上，所述伺服模组(3D)上安装着所述伺服模组块(3B)，所述伺服模组块(3B)上安装着托架(3C)，所述托架(3C)用于托起所述试卷袋料仓(2)中的试卷袋；所述接近开关(3A)固定安装在所述伺服模组(3D)的第一丝杆架(3D5)上，并与所述试卷袋料仓(2)的顶端在同一水平面上，所述接近开关(3A)与所述电气操控屏部件(9)电性连接。