[实用新型]一种密封步进电机的限位机构

说明书

本实用新型公开了一种密封步进电机的限位机构，涉及步进电机技术领域，其技术方案要点包括前端盖、后端盖以及两端分别插接在所述前端盖和后端盖内的转动轴，所述前端盖和后端盖的相向一侧均设置有套接在所述转动轴上的轴承，并在两个所述轴承的相向一侧设置有套接在所述转动轴上的垫圈，所述转动轴还套接有位于两个所述垫圈之间的转子以及与所述前端盖和后端盖连接固定的定子，所述前端盖和后端盖均设置有位于相应的所述轴承远离所述垫圈一侧的孔用卡簧，并在两个所述孔用卡簧远离轴承的一侧均设置有套接在转动轴上的油封盖，两个所述油封盖分别与相应的所述前端盖和所述后端盖固定连接。本实用新型具有结构稳定以及运行精度高的效果。

技术领域

本实用新型涉及步进电机技术领域，更具体地说它涉及一种密封步进电机的限位机构。

背景技术

步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制电机。步进电机作为现代数字程序控制系统中的主要执行元件，应用极为广泛。其在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响。当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度，称为“步距角”，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。

在现有技术中，步进电机主要包括转动轴、前端盖、后端盖、转子以及定子，并在转动轴的两端套接有分别固定在前端盖和后端盖相向一侧的轴承与垫圈，因此难以在转动轴转动过程中对转动轴形成有效的限位作用，进而影响到步进电机的运行精度，有待改进。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种密封步进电机的限位机构，该密封步进电机的限位机构具有结构稳定以及运行精度高的效果。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：

一种密封步进电机的限位机构，包括前端盖、后端盖以及两端分别插接在所述前端盖和后端盖内的转动轴，所述前端盖和后端盖的相向一侧均设置有套接在所述转动轴上的轴承，并在两个所述轴承的相向一侧设置有套接在所述转动轴上的垫圈，所述转动轴还套接有位于两个所述垫圈之间的转子以及与所述前端盖和后端盖连接固定的定子，所述前端盖和后端盖均设置有位于相应的所述轴承远离所述垫圈一侧的孔用卡簧，并在两个所述孔用卡簧远离轴承的一侧均设置有套接在转动轴上的油封盖，两个所述油封盖分别与相应的所述前端盖和所述后端盖固定连接。

通过采用上述技术方案，孔用卡簧用于对转动轴进行轴向限位，进而达到提升该密封步进电机的结构稳定性以及运行精度的目的；与此同时，油封盖用于密封该密封步进电机，在避免润滑油从该密封步进电机内渗漏的同时令润滑油在该密封步进电机内形成稳定的循环，使得该密封步进电机具有结构稳定以及运行精度高的效果。

本实用新型进一步设置为：两个所述油封盖分别与相应的所述前端盖和所述后端盖螺纹连接。

通过采用上述技术方案，转动油封盖后调节油封盖与相应的前端盖和后端盖之间的连接松紧度即可实现调整该密封步进电机的结构匹配程度，以及显著提升该密封步进电机的结构稳定性以及运行精度的效果。

本实用新型进一步设置为：所述孔用卡簧的两端均设置有卡簧尾扣端，两个所述卡簧尾扣端之间形成的夹角范围为30~60°。

通过采用上述技术方案，孔用卡簧具有结构稳定，限位精度高的效果。

本实用新型进一步设置为：两个所述卡簧尾扣端之间形成的夹角为45°。

通过采用上述技术方案，起到进一步提升孔用卡簧的结构稳定性以及限位精度的作用。

本实用新型进一步设置为：所述前端盖和后端盖均设置有与相应的所述孔用卡簧匹配的限位内槽。