[实用新型]一种用于高精度机器人自动取件设备的导向装置

说明书

本实用新型提供了一种用于高精度机器人自动取件设备的导向装置，包括两套导向结构；两个导向结构组成内部为中空的套筒结构；导向结构包括加强壳体、导向壳体及能够连接机械臂的固定壳体，固定壳体与加强壳体固接，加强壳体与导向壳体固接，加强壳体设置在固定壳体与导向壳体之间，加强壳体壁厚大于导向壳体及固定壳体的壁厚，加强壳体、导向壳体及固定壳体断面均为半圆形，导向壳体上设有多个导向轮结构。本实用新型所述的一种用于高精度机器人自动取件设备的导向装置，解决了由于现有技术中的自动取件设备的导向机构与机械臂仅仅为点接触或单面接触，不能够对机械臂起到稳固的效果，导致机械臂的移动位置存有一定误差的技术问题。

技术领域

本实用新型属于取件设备导向技术领域，尤其是涉及一种用于高精度机器人自动取件设备的导向装置。

背景技术

汽车加工制造过程中，需要使用高精度机器人进行辅助配合加工，例如使用高精度机器人对汽车板材进行辅助定位或者使用高精度机器人控制焊接机头对汽车板材进行焊接，高精度机器人在取件操作过程中，需要依靠高精度机器人自动取件设备的机械臂的伸缩及转动来完成操作，并且要求机械臂在伸缩及转动过程中精度要高，由于现有技术中的自动取件设备的导向机构与机械臂仅仅为点接触或单面接触，不能够对机械臂起到稳固的效果，导致机械臂的移动位置存有一定误差。

发明内容

有鉴于此，本实用新型旨在提出一种用于高精度机器人自动取件设备的导向装置，解决了由于现有技术中的自动取件设备的导向机构与机械臂仅仅为点接触或单面接触，不能够对机械臂起到稳固的效果，导致机械臂的移动位置存有一定误差的技术问题。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种用于高精度机器人自动取件设备的导向装置，包括两套导向结构；

两个所述导向结构上下对称设置，两个所述导向结构可拆卸连接，当两个所述导向结构连接固定后，两个所述导向结构组成内部为中空的套筒结构；

所述导向结构包括加强壳体、导向壳体及能够连接机械臂的固定壳体，所述固定壳体与所述加强壳体固接，所述加强壳体与所述导向壳体固接，所述加强壳体设置在所述固定壳体与所述导向壳体之间，所述加强壳体壁厚大于所述导向壳体及固定壳体的壁厚，所述加强壳体、导向壳体及固定壳体断面均为半圆形，所述加强壳体、导向壳体及固定壳体同轴心，所述导向壳体上设有多个导向轮结构，多个所述导向轮结构以所述导向壳体轴心圆周排列设置。

进一步的，所述导向壳体上设有多个长条孔，所述长条孔数量与所述导向轮数量一致，每一所述长条孔内均对应设置一个所述导向轮结构。

进一步的，所述导向轮结构包括固定板架及多个第一导向轮，所述固定板架包括两个连杆及两个固定板，两个所述固定板左右对称设置，两个所述连杆并列设置在两个所述固定板之间，每一所述固定板均与两个所述连杆固接，多个所述第一导向轮排列设置在两个所述连杆之间，每一所述第一导向轮均通过第一转轴与两个所述连杆转动连接，多个所述第一导向轮设置在一个所述长条孔内，两个所述固定板均与所述导向壳体可拆卸连接。

进一步的，所述导向轮结构为两个，两个所述导向轮结构以所述导向壳体轴心圆周均匀排列设置。

进一步的，所述第一导向轮为六个，六个所述第一导向轮均匀排列设置在两个所述连杆之间。

进一步的，所述加强壳体上设有多个第二导向轮，多个所述第二导向轮以所述加强壳体轴心圆周均匀排列设置，每一所述第二导向轮均与所述加强壳体转动连接。

进一步的，所述加强壳体、导向壳体及固定壳体为一体式连接。

进一步的，所述固定壳体上设有多个长圆孔，多个所述长圆孔以所述固定壳体轴心圆周均匀排列设置。