[实用新型]一种四向接驳输送的升降式穿梭车

说明书

本实用新型涉及自动化物流穿梭车技术领域，且公开了一种四向接驳输送的升降式穿梭车，包括安装板，所述安装板的底部通过两个连接杆固定连接有连接板，所述安装板的顶部固定连接有电动推杆，所述电动推杆顶部的伸缩端固定连接有车体，所述连接板的底部开设有安装槽，所述安装槽顶部的内表面上均固定连接有伺服电机，所述伺服电机底部的输出端固定连接有螺纹杆。本实用新型通过伺服电机控制螺纹杆进行转动，螺纹杆的转动使螺纹块在限位杆和限位轨道的限位下进行上下方向移动，进而通过螺纹块上下移动达到调节车体高度的效果，通过向下调节车体高度有效调节安装面和移动滚轮之间距离，使穿梭车升降输送装置在横纵两个方向正反向输送，从而达到穿梭车四向接驳输送的效果。

技术领域

本实用新型涉及自动化物流穿梭车技术领域，尤其涉及一种四向接驳输送的升降式穿梭车。

背景技术

穿梭车是一种常用的物料搬运设备，属有轨制导车辆，可分为直行往复穿梭车和环形穿梭车，实现输送站台之间的物料搬运和转移。

随着穿梭车的快速发展，对于穿梭车的使用越来越多，进而对于穿梭车的要求也随之提高，但是现有的穿梭车只能实现与走行方向垂直的双向输送，不能直接实现与走行同向输送，若需要实现输送机站台和穿梭车之间的直接衔接输送，需要借助多台输送机辅助转向90度才能间接实现，在自动化物流系统工艺设计中有一定局限性，缺少灵活性，进而影响搬运效率和质量，且衔接设备较多，成本较高。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，如：现有的穿梭车因为如需要进行升降的话只能单一的对车体方向进行升降，进而导致不能直接实现与走行同向输送，导致穿梭车的使用局限性较大，不能在有限空间内进行有效布局，而提出的一种四向接驳输送的升降式穿梭车。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种四向接驳输送的升降式穿梭车，包括安装板，所述安装板的底部通过两个连接杆固定连接有连接板，所述安装板的顶部固定连接有电动推杆，所述电动推杆顶部的伸缩端固定连接有车体，所述连接板的底部开设有安装槽，所述安装槽顶部的内表面上均固定连接有伺服电机，所述伺服电机底部的输出端固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的外表面上螺纹连接有螺纹块，所述螺纹块的正面固定连接有传动U形板，所述传动U形板的底部固定连接有对称的两个支撑U形板，所述支撑U形板底部的内表面上通过转轴转动连接有移动滚轮，所述安装槽背面的内表面上固定连接有位于螺纹杆两侧且对称的两个限位轨道，所述传动U形板的顶部通过限位杆滑动连接在限位轨道的内表面上。

优选的，所述车体的左侧开设有施力槽，所述施力槽的内表面上通过施力轴承座转动连接有转动杆，所述转动杆的底部固定连接有施力把手。

优选的，所述限位轨道的内表面上固定连接有助滑垫，所述限位杆的外表面上固定连接有耐磨垫。

优选的，所述螺纹杆的长度不小于十五厘米，所述螺纹杆外表面的螺纹长度不小于十二厘米。

优选的，所述施力把手左侧面的形状为弧形，所述施力把手左侧面的弧度在一百五十度至一百八十度之间。

优选的，所述安装槽顶部的内表面和伺服电机之间的连接方式为螺纹连接，所述伺服电机和螺纹杆之间的连接方式为焊接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

(1)本实用新型通过伺服电机控制螺纹杆进行转动，螺纹杆的转动使螺纹块在限位杆和限位轨道的限位下进行上下方向移动，进而通过螺纹块上下移动达到调节车体高度的效果，通过向下调节车体高度有效调节安装面和移动滚轮之间距离达到提升穿梭车使用范围的效果。

(2)本实用新型通过伺服电机控制螺纹杆转动进行传动，进而达到通过螺纹转动进行高精度升降的效果，从而达到提升整体升降精度的效果。

附图说明