[实用新型]具有越障助力结构的智能小车

说明书

本实用新型提供了一种具有越障助力结构的智能小车，属于智能小车技术领域。它解决了现有通过台阶类障碍物时不受车轮尺寸限制的智能小车结构等技术问题。本具有越障助力结构的智能小车包括具有底板的车架，底板的前端两侧分别设有前车轮，底板上连接有设置于底板前下方且位于两个前车轮之间的传感器支板，智能小车还包括越障助力结构，越障助力结构包括与传感器支板相抵接的连接支架，连接支架的后端固连于底板下侧板面上，连接支架的前端转动连接有用于与台阶类障碍物抵接以带动前车轮抬高的助力轮。本实用新型可实现越障助力结构在通过台阶类障碍物时的助力作用，使智能小车在通过台阶类障碍物时不受车轮尺寸限制。

技术领域

本实用新型属于智能小车技术领域，具体涉及一种具有越障助力结构的智能小车。

背景技术

智能小车是一种移动机器人，主要涉及机械结构、自动控制、传感器技术、计算机等领域，已广泛应用于货物搬运、复杂恶劣环境的物品运输等技术领域。智能小车车架的底板前下方通常设有位于两个前车轮之间传感器支架，传感器支架的下侧安装有传感器，确保智能小车能按轨迹行驶。然而，智能小车在行驶中通常会遇到台阶类障碍物，容易出现爬不过台阶类障碍物的现象。

为了解决这一问题，现有智能小车一般采用大尺寸车轮以顺利通过台阶类障碍物，然后这种智能小车的体积与重量均较大，且行驶能耗高。亟待开发一种通过台阶类障碍物时不受车轮尺寸限制的智能小车结构。

发明内容

本实用新型针对现有的技术存在的上述问题，提供一种具有越障助力结构的智能小车，本实用新型所要解决的技术问题是：如何提供一种通过台阶类障碍物时不受车轮尺寸限制的智能小车。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：

一种具有越障助力结构的智能小车，包括具有底板的车架，所述底板的前端两侧分别设有前车轮，所述底板上连接有设置于底板前下方且位于两个前车轮之间的传感器支板，所述智能小车还包括越障助力结构，所述越障助力结构包括与传感器支板相抵接的连接支架，所述连接支架的后端固连于底板下侧板面上，所述连接支架的前端转动连接有用于与台阶类障碍物抵接以带动前车轮抬高的助力轮。

本发明的工作原理为：当智能小车遇到台阶类障碍物时，助力轮最先抵接在台阶类障碍物顶面的边沿上并沿台阶类障碍物顶面前行，进而抬高两前车轮，使两前车轮抵接至台阶类障碍物顶面的边沿上并沿台阶类障碍物顶面继续向前行驶，从而保障智能小车顺利通过该台阶类障碍物，实现越障助力结构在通过台阶类障碍物时的助力作用。越障助力结构包括连接支架和助力轮的结构，设计简洁合理，便于安装。连接支架与底板固连且抵接于传感器支架上，提高智能小车的空间利用率，既不影响传感器的正常使用，又可保障连接支架和助力轮的安装稳定性，从而保障智能小车在无台阶类障碍物时的正常行驶。助力轮转动连接于连接支架前端，便于将助力轮的前侧设置在车轮以及传感器的前方，从而保障助力轮最先与台阶类障碍物抵接，保障越障助力结构的助力作用。相比于现有技术结构，本专利的越障助力结构适用于各种车轮尺寸的智能小车，无需采用大尺寸的车轮，从而使智能小车在通过台阶类障碍物时不受车轮尺寸限制，有利于智能小车的结构改进，节约能耗。

在上述的具有越障助力结构的智能小车中，所述连接支架包括两块相对间隔设置且弧顶朝下的弧形板，所述助力轮呈圆板状且转动连接于两块弧形板的前端之间。便于助力轮安装且有利于提高助力轮的安装稳定性，从而保障越障助力结构在遇到台阶类障碍物时的助力作用。优选地，助力轮通过螺栓和螺母转动连接于两块弧形板的前端之间。

在上述的具有越障助力结构的智能小车中，所述连接支架还包括连接底板与两块弧形板的连接板一，所述连接板一包括固连于底板下侧板面上的水平部以及与水平部相连的竖部，两块所述弧形板的后端通过紧固件固连于竖部下端。连接板一结构设计简洁合理，便于安装，且可保障连接支架在底板上的连接稳定性，从而保障越障助力结构在遇到台阶类障碍物时的助力作用。优选地，两块弧形板之间设有与助力轮厚度相同的螺母，然后两块弧形板再通过螺栓和螺母固连于竖部下端。