[实用新型]一种活塞柔性定位装置

说明书

本实用新型公开了一种活塞柔性定位装置，其包括：固定盘、滚珠保持架、滑座和柔性夹块，所述滚珠保持架同心设置在固定盘上，所述固定盘上设置有数个位于滚珠保持架外侧的滑槽，所述滑座分别设置在滑槽中，所述滑座上设置有向上延伸的支撑块，所述柔性夹块位于支撑块的侧面且分别指向滚珠保持架的中心轴线，所述滚珠保持架上间隔设置有滚珠。本实用新型所述的活塞柔性定位装置，活塞可以通过人工或者机械手向下插入柔性夹块围成的定位结构之间，利用柔性夹块的弹性形变来适应活塞插入时的误差，通过滚珠进行活塞底部的滚动负载，减少摩擦阻力，有利于通过柔性夹块的弹性复位来确保活塞的精准定位，避免活塞外圆的碰擦问题。

技术领域

本实用新型涉及活塞技术领域，尤其涉及一种活塞柔性定位装置。

背景技术

汽车活塞好比汽车发动机的中枢部位，用来承受气体压力，并通过活塞销带动连杆驱使曲轴旋转，活塞顶部还是燃烧室的组成部分，在发动机运转的时候占了极其重要的地位。

铝合金活塞的重量轻，有利于降低发动机能耗，使用比较广泛。铝合金活塞在加工过程中，需要进行视觉检测。现有技术中，多采用人工将活塞固定在视觉检测摄像头下方的固定座上，为了确保定位精度，固定座上设置有多个与活塞四周对应的卡块，通过卡块进行活塞的定位。由于卡块的位置是固定的，人工安装时都易造成活塞外圆与卡块的碰擦，更无法是用机械手进行操作，需要改进。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种活塞柔性定位装置，实现活塞的柔性定位，方便人工或者机械手进行活塞的装卸。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种活塞柔性定位装置，包括：固定盘、滚珠保持架、滑座和柔性夹块，所述滚珠保持架同心设置在固定盘上，所述固定盘上设置有数个位于滚珠保持架外侧的滑槽，所述滑座分别设置在滑槽中，所述滑座上设置有向上延伸的支撑块，所述柔性夹块位于支撑块的侧面且分别指向滚珠保持架的中心轴线，所述滚珠保持架上间隔设置有滚珠。

其中，所述固定盘底部同心设置有立柱，所述立柱底部设置有安装板。

其中，所述柔性夹块为软性塑胶块，所述柔性夹块顶部设置有倒圆角。

其中，所述滑座与支撑块为一体化硬性塑料结构，所述支撑块的侧面设置有与柔性夹块对应的定位槽。

其中，所述滑槽环的数量为3~8个，且形阵列分布在固定盘上。

其中，所述固定盘上设置有位于滚珠保持架四周的限位垫块，所述限位垫块内侧顶部内凹设置有与滚珠保持架边缘对应的卡槽。

其中，所述滑槽为倒T形槽，所述滑座上设置有向下指向滑槽的紧固螺丝。

本实用新型的有益效果：一种活塞柔性定位装置，活塞可以通过人工或者机械手向下插入柔性夹块围成的定位结构之间，利用柔性夹块的弹性形变来适应活塞插入时的误差，通过滚珠进行活塞底部的滚动负载，减少摩擦阻力，有利于通过柔性夹块的弹性复位来确保活塞的精准定位，避免活塞外圆的碰擦问题。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是图1的俯视图。

具体实施方式

下面结合图1至图2并通过具体实施例来进一步说明本实用新型的技术方案。

如图1所示的活塞柔性定位装置，包括：固定盘3、滚珠保持架8、滑座12和柔性夹块10，所述滚珠保持架8同心设置在固定盘3上，所述固定盘3上焊接设置有位于环形的滚珠保持架8四周的限位垫块5，所述限位垫块5内侧顶部内凹设置有与滚珠保持架8边缘对应的卡槽，实现了滚珠保持架8的定位。