[实用新型]一种基于深度相机的果树仿形喷雾设备

权利要求书

1.一种基于深度相机的果树仿形喷雾设备，其特征在于，由底盘、深度相机、二轴云台、喷头、软管、增压泵、控制器、药箱和电源组成；

其中，深度相机放置于底盘顶部，其余组成部件均放置于底盘上；

药箱通过软管连接增压泵与喷头，喷头放置于二轴云台上；

深度相机、二轴云台、增压泵与控制器和电源通过线缆连接。

2.如权利要求1所述的一种基于深度相机的果树仿形喷雾设备，其特征在于，深度相机使用时间飞行法，探测距离不小于30米。

3.如权利要求1所述的一种基于深度相机的果树仿形喷雾设备，其特征在于，深度相机的视场角不小于40°×40°。

4.如权利要求1所述的一种基于深度相机的果树仿形喷雾设备，其特征在于，底盘的运动方式选自轮式或履带。

5.如权利要求1所述的一种基于深度相机的果树仿形喷雾设备，其特征在于，二轴云台在方位和俯仰方向上的限定运动范围不大于深度相机的瞬时视场。