[实用新型]一种大小头区分选料机构有效
| 申请号: | 202020149494.0 | 申请日: | 2020-02-02 |
| 公开(公告)号: | CN211812090U | 公开(公告)日: | 2020-10-30 |
| 发明(设计)人: | 姜饶保 | 申请(专利权)人: | 罗夯智能科技(上海)有限公司 |
| 主分类号: | B65G47/256 | 分类号: | B65G47/256 |
| 代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
| 地址: | 201507 上海市*** | 国省代码: | 上海;31 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 小头 区分 选料 机构 | ||
1.一种大小头区分选料机构,包括提升机(1)和选料机构(5),其特征在于:所述选料机构(5)包括基座(5-11),所述基座(5-11)的顶端固定连接有水平滑台缸(5-10),所述水平滑台缸(5-10)的前表面固定连接有竖直滑台缸(5-9),所述竖直滑台缸(5-9)的前表面固定连接有旋转手指气缸(5-8),所述旋转手指气缸(5-8)的底端设置有抓手(5-3),所述抓手(5-3)的一侧固定连接有挡料块(5-4),所述抓手(5-3)的另一侧设置有选料气缸(5-1),所述选料气缸(5-1)的一侧固定连接有选料头(5-2),所述抓手(5-3)的底端设置有仿形模座(5-5),所述仿形模座(5-5)的一侧设置有接近开关(5-6),所述基座(5-11)的一侧设置有基恩士检测开关(5-7)。
2.根据权利要求1所述的一种大小头区分选料机构,其特征在于:所述提升机(1)的前端设置有桌架,所述桌架的上表面一侧设置有第一直振(2),所述第一直振(2)的一侧设置有第二直振(3),所述第二直振(3)的一侧设置有第三直振(4)。
3.根据权利要求2所述的一种大小头区分选料机构,其特征在于:所述第二直振(3)、选料机构(5)和第三直振(4)的底端均固定连接与桌架,且所述选料机构(5)处于第二直振(3)和第三直振(4)的中间位置。
4.根据权利要求1所述的一种大小头区分选料机构,其特征在于:所述仿形模座(5-5)的底端固定连接有第一安装板,所述仿形模座(5-5)通过安装板与基座(5-11)固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种大小头区分选料机构,其特征在于:所述基恩士检测开关(5-7)的顶端设置有第二安装板,所述基恩士检测开关(5-7)通过第二安装板与基座(5-11)固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种大小头区分选料机构,其特征在于:所述选料气缸(5-1)的底端设置有第三安装板,所述选料气缸(5-1)通过第三安装板与基座(5-11)固定连接。
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