[实用新型]毛巾架机器人激光焊夹具

权利要求书

1.毛巾架机器人激光焊夹具，包括底座(1)、边框放置壳(3)和等距座(7)，其特征在于：所述底座(1)的内侧滑动连接有滑动座(2)，所述滑动座(2)对称分布在底座(1)的内侧，所述滑动座(2)的顶端固定连接有边框放置壳(3)，位于左侧的所述滑动座(2)的右端与位于右侧的滑动座(2)的左端固定连接延长板(4)，所述底座(1)的顶端内侧固定连接有等距座(7)，所述等距座(7)的内侧转动连接有转杆(8)，所述转杆(8)的后端固定连接有第一齿轮(11)，所述第一齿轮(11)的下方啮合有第二齿轮(12)，所述第二齿轮(12)的前方设置有第二电机(13)，所述第二电机(13)固定连接于等距座(7)的内侧，且第二电机(13)的主轴末端与第二齿轮(12)固定连接，所述等距座(7)的顶端内侧滑动连接有滑动块(14)，所述滑动块(14)的顶端固定连接有橡胶块(16)，所述橡胶块(16)的内侧固定连接有固定板(15)，所述固定板(15)的底端与滑动块(14)固定连接，所述底座(1)的顶端面固定连接有固定架(17)，所述固定架(17)的顶端内侧固定连接有第一电液推杆(18)，所述第一电液推杆(18)的底端固定连接有压块(19)，所述压块(19)的左端与右端均固定连接有J型导轨(21)，所述J型导轨(21)呈前后对称分布，位于前后两侧的所述J型导轨(21)之间滑动连接有运动板(23)，所述运动板(23)的底端滑动连接有弹性夹杆(24)，且弹性夹杆(24)与滑动块(14)相互对应，所述运动板(23)的内侧固定连接有滑杆(22)，所述滑杆(22)的前端与后端滑动连接于J型导轨(21)的内侧。

2.根据权利要求1所述的毛巾架机器人激光焊夹具，其特征在于：所述底座(1)的内侧固定连接有第一电机(6)，所述第一电机(6)的主轴末端固定连接有螺杆(5)，所述螺杆(5)呈前后对称分布穿设在滑动座(2)的内侧，且螺杆(5)与滑动座(2)螺纹连接。

3.根据权利要求1所述的毛巾架机器人激光焊夹具，其特征在于：所述滑动座(2)的顶端面、延长板(4)的顶端面与等距座(7)的顶端面均与底座(1)的顶端面处于同一平面。

4.根据权利要求1所述的毛巾架机器人激光焊夹具，其特征在于：所述转杆(8)的外端面固定连接有第一螺纹(9)和第二螺纹(10)，所述第一螺纹(9)与第二螺纹(10)呈镜像设置，且第一螺纹(9)与第二螺纹(10)均匀分布在转杆(8)的外端面，所述滑动块(14)设置在第一螺纹(9)与第二螺纹(10)的外侧，所述第一螺纹(9)与位于第一螺纹(9)外侧的滑动块(14)螺纹连接，所述第二螺纹(10)与位于第二螺纹(10)外侧的滑动块(14)螺纹连接。

5.根据权利要求1所述的毛巾架机器人激光焊夹具，其特征在于：所述运动板(23)的顶端固定连接有滑动铰链座(25)，所述压块(19)的左端与右端内侧均固定连接有第二电液推杆(20)，所述第二电液推杆(20)的一端与滑动铰链座(25)转动连接。