[实用新型]一种监控条筒须条状态的装置

说明书

本实用新型涉及纺织行业的一种监控条筒须条状态的装置，属于纺织机械技术领域。它包含须条传感器和信号处理单元，通过在须条条筒的上方或者条筒托盘的圆形边缘加装传感器，从而能够实施监测条筒里面的须条状态，尤其是须条接近用完时候的状态，能够及时的将这个信号传送给机器。这样，机器能够实时的通知操作工或者AGV车来及时的更换条筒，从而保证不间断的生产，提高了生产效率，减轻了操作工的工作量。进一步的，由于机器能够知道每个条筒的须条状态，尤其是须条即将用尽的状态，结合AGV车和须条接头机器人，能够一起配合实现无人化的自动须条的接头和换筒，为并条机，条并卷联合机，粗纱机和转杯纺及涡流纺机的无人化和智能化奠定了基础。

技术领域

本实用新型涉及纺织行业的一种监控条筒须条状态的装置，属于纺织机械技术领域。

背景技术

在纺纱厂里，条筒在梳棉机、并条机、条并卷联合机、精梳机、粗纱机，转杯纺机和涡流纺机各个工序之间被大量使用，作为须条的储存容器，装满须条并且将须条在各个工序之间运输。公知的是，操作工在各个工序设备的条筒之间进行巡视，用眼睛进行观察，一旦发现一个条筒里面的须条即将用完，操作工人工地用一个新的满条筒替代空的条筒，让设备继续生产。一旦操作工忽视了，或者正在处理其他操作时候，或者没有巡视到该机台的时候，设备就会因为须条被用完而停车，操作工业不得不重新人工的将须条接合起来。这样一来，不仅极大增加了操作工的工作量，而且降低了各个工序的设备的生产效率。更为重要的是，随着无人化智能化的纺纱厂成为趋势，迫切需要一个自动地检测条筒里面须条状态的装置以及方法，将各个条筒的须条的状态，尤其是须条即将用完的信号传送给机器，然后由机器给出报警信号，或者机器给出指令给AGV车，将一个新的满条筒来取代即将用完的空条筒。

发明CN102674080B提出的一个传感器，加装在并条机的圈条盘附近。用于并条机启动的时候，一旦圈放在条筒里面的须条接近了圈条盘，开始激发了传感器。传感器给出信号，并条机由慢启动变为正常启动。这个传感器的作用是为了克服在并条机启动的时候条筒的托盘高低不一致容易造成甩条现象。

发明CN101570907B提出一个须条监控装置，通过检测须条的张紧状态，实时监控喂入到牵伸系统之前，导条架之后的须条的断条和堵条。一旦检测到断条，及时停止生产。

这两个发明都没有提及如何去实时监测条筒里面的须条的状态，尤其是即将用完的状态。

发明内容

为了实时监控条筒里面的须条的状态，尤其是须条即将用完的状态，及时的给设备传送信号，通知设备该条筒里面的须条即将用完，需要新的满条筒来取代，本实用新型提供了一种实时监测条筒须条的装置以及方法。

本实用新型提出的解决问题的方案是：一个实时监测条筒里面须条的装置，它包含须条传感器和信号处理单元；该传感器实时监测条筒里面的须条的状态，一旦须条即将用完，传感器被激发，通过信号处理单元将信号传送给设备，通知设备进行接下来的工作。

作为本实用新型的一个优选实施方式1，所述本实用新型的须条监测装置以及方法是：它由一个图像传感器和处理单元组成。这个装置被安装在条筒顶部水平面的上方，优选的是条筒的正上方区域。该图像传感器实时获取条筒的须条上顶层的图像，通过图像处理单元进行分析处理。由于须条是一圈一圈的圈放在条筒的托盘上，形成一个须条柱。这时候，图像传感器获取的须条的图像是一个均匀的环形带；这个环形带是由一圈圈的须条组成，通常只有一种颜色。当须条即将用完的时候，由于须条圈的减少，条筒的托盘也显露出来，托盘的颜色（通常是黑色或者深色）不同于须条圈（通常是白色）的颜色，从而图像传感器获取的环形带的颜色发生改变，由完全是须条的颜色环形带变为由须条颜色和托盘颜色组成混色环形带；而且随着须条的减少，所获取的图像中须条颜色面积继续减少，而托盘的颜色面积增加。图像处理单元进行分析和算法处理，当须条的颜色面积减少到一定的比例（这个比例根据实际情况可以设定），图像处理单元给出信号：这个条筒里的须条即将用完。从而实现了实时监测须条的状态，尤其是须条即将用完的状态。