[实用新型]一种连杆式多轴同步旋转机构

说明书

一种连杆式多轴同步旋转机构，包括旋转机构支撑架，所述旋转机构支撑架上安装有多个旋转轴，每个旋转轴上均安装有摆动连接板；每个摆动连接板上均设有滑动槽，滑动槽内设有滑块；每个滑块均连接到传动连杆上；所述传动连杆连接有驱动装置；驱动装置推/拉传动连杆，传动连杆通过滑块带动摆动连接板，使各个旋转轴同步旋转。

技术领域

本实用新型涉及机械领域，特别是涉及一种连杆式多轴同步旋转机构。

背景技术

旋转轴是可绕轴心转动的传动结构，在生产过程中，时常需要控制多个旋转轴同步转动一定角度，达到稳定传动的目的。当前的同步转运机构结构复杂，成本较高，为此，本实用新型提出了一种连杆式多轴同步旋转机构。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种连杆式多轴同步旋转机构。

本实用新型的目的是通过以下途径来实现的：

一种连杆式多轴同步旋转机构，包括旋转机构支撑架，其特征在于，所述旋转机构支撑架上安装有多个旋转轴，每个旋转轴上均安装有摆动连接板；每个摆动连接板上均设有滑动槽，滑动槽内设有滑块；每个滑块均连接到传动连杆上；所述传动连杆连接有驱动装置；

驱动装置推/拉传动连杆，传动连杆通过滑块带动摆动连接板，使各个旋转轴同步旋转。

进一步的，所述驱动装置为气缸，气缸通过气缸连接板与传动连杆连接。

进一步的，所述摆动连接板上设有安装孔，各个旋转轴插入安装孔内与摆动连接板固定连接。

进一步的，所述旋转轴有四个。

本实用新型相比现有的技术有以下优点:

完成了旋转自动化的过程，降低工人工作强度；采用共同的驱动四个轴旋转，工作效率提升四倍；把简单的直线运动，通过机构实现四轴同时旋转，降低成本。

附图说明

图1为连杆式多轴同步旋转机构结构图。

图2为连杆式多轴同步旋转机构俯视图。

图3为摆动连接板；

图4为气缸连接板安装图。

具体实施方式

下边结合实施例对本实用新型进行更详细的描述。

一种连杆式多轴同步旋转机构，包括旋转机构支撑架1，旋转机构支撑架1上旋转轴支撑座6安装有4个旋转轴5，每个旋转轴5上均安装有摆动连接板4。如图3所示，摆动连接板4上设有安装孔和一条滑动槽，各个旋转轴5插入安装孔内与摆动连接板4固定连接。滑动槽内设有滑块7；每个滑块均连接到传动连杆3上；所述传动连杆连通过气缸连接板8连接有驱动气缸2；

需要四根旋转轴5同时旋转90时，驱动气缸2活塞伸出，带动传动连杆3向左移动，驱动连杆上固定的四个滑块7向左运动，摆动连接板4带动驱动轴5转动，以实现驱动气缸驱动连杆旋转机构摆动90度。

以上实例的说明只是用于帮助理解本实用新型的核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。