[实用新型]一种鞋子冷热除皱定型设备

说明书

本实用新型涉及一种鞋子冷热除皱定型设备，包括鞋子加热除皱机和鞋子冷却定型机，其特征在于：还包括取鞋机械手，所述鞋子加热除皱机包括烘箱，烘箱的顶部设有能够向上外翻的烘箱盖；所述鞋子冷却定型机包括冷却箱体，冷却箱体的顶部设有能够向上外翻的冷却箱盖；取鞋机械手的取放鞋机构设于烘箱和冷却箱体的上方。这种鞋子冷热除皱定型设备能够自动完成对鞋子的加热除皱、转移、冷却定型等工序，可提高工作效率，并且结构紧凑，占用面积小。

技术领域

本实用新型涉及制鞋设备，具体涉及一种鞋子冷热除皱定型设备。

背景技术

制鞋过程一般需要经过上胶、掹鞋、加硫定型、除皱、冷却定型以及后续的贴底等工序，每道工序需要不同的设备参与。在加硫定型前，鞋面其结帮方式不同，其皮料受力点不同，在定型拔楦后容易产生皱纹，故需将鞋面加热软化，使其不易产生皱纹，便于结帮。

在制鞋过程中，一般先采用鞋子加热除皱机对鞋子进行加热软化实现除皱，再采用鞋子冷却定型机对除皱好的鞋子进行冷却定型；传统的鞋子加热除皱机采用烘箱，烘箱的侧壁上设有能够侧向外翻的烘箱门，传统的鞋子冷却定型机采用冷却箱体，冷却箱体的侧壁上设有能够侧向外翻的冷却箱门，但是，将鞋子从烘箱中取出并转移至冷却箱体中的过程通常采用人工方式来完成，这不仅操作不便，导致人工成本较高，而且工作效率较低。另外，为了确保烘箱盖、冷却箱盖能够自由翻转打开，需要为烘箱、冷却箱体相应的一侧预留较大的空间，这会占用较大的车间面积，增加了土地成本。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种鞋子冷热除皱定型设备，这种鞋子冷热除皱定型设备能够自动完成对鞋子的加热除皱、转移、冷却定型等工序，可提高工作效率，并且结构紧凑，占地面积小。采用的技术方案如下：

一种鞋子冷热除皱定型设备，包括鞋子加热除皱机和鞋子冷却定型机，其特征在于：所述鞋子加热除皱机包括烘箱，烘箱的顶部设有能够向上外翻的烘箱盖；所述鞋子冷却定型机包括冷却箱体，冷却箱体的顶部设有能够向上外翻的冷却箱盖；所述鞋子冷热除皱定型设备还包括取鞋机械手，取鞋机械手的取放鞋机构设于烘箱和冷却箱体的上方。

上述鞋子冷热除皱定型设备通过在烘箱、冷却箱体的顶部分别设置能够向上外翻的烘箱盖、冷却箱盖，并将取鞋机械手的取放鞋机构设置在烘箱、冷却箱体的上方；先通过烘箱对鞋子鞋面进行加热软化实现除皱，再由取鞋机械手的取放鞋机构将除皱好的鞋子从烘箱中转移至冷却箱体中，最后由冷却箱体对鞋子完全冷却定型，三者配合，能够自动完成对鞋子的加热除皱、转移、冷却定型等工序，可提高工作效率，并且使得所有的动作部件都在烘箱、冷却箱的上方运动，充分利用上方空间，大幅度减少占地面积，一般能够减少一半左右的占地面积，这在寸土寸金的现代社会比效率、节约材料等更加重要，另外，整体结构也更加紧凑，可有效减小占地面积，大大降低了土地成本。