[实用新型]一种连续式变速输送输送机构

权利要求书

1.一种连续式变速输送输送机构，包括机架和环形轨道，环形轨道设置在机架上，其特征在于：还包括至少两个输送架和至少两个运动机构，输送架上设有自动配合机构和至少一个滚轮，输送架通过滚轮安装在环形轨道上；各个运动机构分别安装在机架上并处于环形轨道平直段的一侧，运动机构的动力输出端的位置与自动配合机构的位置相对应。

2.如权利要求1所述的一种连续式变速输送输送机构，其特征在于：各个所述运动机构均包括第一驱动电机、主动轮、从动轮、输送带和压板，第一驱动电机和压板分别安装在所述机架上，主动轮安装在第一驱动电机的转轴上，输送带张紧在主动轮和从动轮之间，并且输送带平直段的输送方向与环形轨道平直段的输送方向相同，输送带平直段的外表面与所述自动配合机构的位置相对应；压板伸入到输送带的前进段和回程段之间，并且压板的表面与所述输送带的内表面相接触。

3.如权利要求2所述的一种连续式变速输送输送机构，其特征在于：所述自动配合机构包括摩擦片，摩擦片安装在所述输送架上，并且摩擦片的上表面和所述输送带平直段的外表面位置相对应。

4.如权利要求3所述的一种连续式变速输送输送机构，其特征在于：所述自动配合机构还包括弹性组件，所述摩擦片通过弹性组件安装在所述输送架上。

5.如权利要求4所述的一种连续式变速输送输送机构，其特征在于：所述弹性组件包括限位块、至少一个连杆和至少一个压缩弹簧，所述输送架设有至少一个通孔，连杆、压缩弹簧和通孔的数量相同并且一一对应，连杆穿过通孔并且连杆的下端与限位块连接，所述摩擦片与连杆的上端固定连接，压缩弹簧套设在连杆上，并且压缩弹簧处于摩擦片和输送架之间。

6.如权利要求1所述的一种连续式变速输送输送机构，其特征在于：所述连续式变速输送输送机构还包括至少两个辅助运动机构，辅助运动机构安装在所述机架上，并且处于环形轨道转弯段的一侧，各个辅助运动机构的动力输出端与所述输送架的位置相对应。

7.如权利要求6所述的一种连续式变速输送输送机构，其特征在于：各个所述辅助运动机构均包括第二驱动电机和转盘，第二驱动电机安装在所述机架上，转盘安装在第二驱动电机上，转盘上设有多个拨块，各个拨块沿转盘的周向均匀分布，各个拨块的端部与所述输送架的位置相对应。

8.如权利要求1所述的一种连续式变速输送输送机构，其特征在于：所述滚轮的数量为两个，环形轨道的内侧壁设有内环形凸起，环形轨道的外侧壁设有外环形凸起，两个滚轮分别与内环形凸起、外环形凸起相配合。