[实用新型]一种基于单目视觉的轻武器全天候智能射击训练系统

说明书

本实用新型公开了一种基于单目视觉的轻武器全天候智能射击训练系统，包括射击枪和靶标，所述靶标对应的位置放置有智能视觉监视定位设备，所述内腔的内侧放置有模块组，所述模块组的后侧连通有图像采集设备，所述图像采集设备贯穿智能视觉监视定位设备的箱体拍摄到靶标。该基于单目视觉的轻武器全天候智能射击训练系统，通过视觉系统对弹孔进行识别，定位精准度高，射击环数成绩检测精度高准确可信；在不需要补可见光条件下全天候使用；实弹射击和激光训练一机共用，通过实弹射击与激光射击1秒钟一键转换，应用激光设备检查射击瞄准问题，快速提高实弹射击成绩，还可以节省使用方设备采购成本，减少实弹和激光射击训练设备转换时间。

技术领域

本实用新型涉及轻武器射击训练技术领域，具体为一种基于单目视觉的轻武器全天候智能射击训练系统。

背景技术

现有的视觉射击训练设备全部是通过在武器或靶杆上加装传感器，通过振动或声音等信号捕捉实弹射击的动作，之后控制安装在靶杆前下方的摄像机抓取靶纸单张图片，再通过网络将该图片传输到服务器，通过与上一次射击时靶纸的图像进行弹点比对、识别和计算，然后将发现的弹点通过网络传送给显示设备，显示报靶成绩，另外视觉射击训练设备中均使用可见光摄像机，显示设备为计算机、手机或单色液晶显示设备；1.使用可见光摄像机导致无法在光线较暗、无可见光补光的情况下实施报靶，特别是夜间射击在不能使用可见光补光的情况下（部队训练规定不能补可见光），无法正常工作；2.因为传感器对震动声音连续重复信号的识别精度原因，使得其他系统连续射击间隔不得小于0.3秒，对速射和点射报靶困难；3.使用传感器增加设备复杂性，靶杆上安装传感器容易被子弹误击中，而在武器上安装传感器，影响射击动作；4.使用传感器触发拍照的方式，因为获取弹点信息的不连贯，无法实现激光辅助射击的瞄靶轨迹显示功能；5.前端摄像机抓取照片回传到服务器（计算机）进行运算，导致弹点识别慢、显示等待时间长；6.连续两次射击时间间隔长，外界光照等环境变化大，弹点识别精准度会降低；7.单色液晶显示设备显示效果不好；8.单一无线通信模式，通信不够可靠。有线通信方式不利于设备架设和野外靶场使用。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种基于单目视觉的轻武器全天候智能射击训练系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于单目视觉的轻武器全天候智能射击训练系统，包括射击枪和靶标，其特征在于：所述靶标对应的位置放置有智能视觉监视定位设备，所述智能视觉监视定位设备的内侧开设有内腔，所述内腔的内侧放置有模块组，所述模块组的后侧连通有图像采集设备，所述图像采集设备贯穿智能视觉监视定位设备的箱体拍摄到靶标，所述内腔的顶端镶嵌有与模块组连通的控制面板，所述射击枪处放置有射击显示控制终端，所述射击显示控制终端的内侧镶嵌有薄膜按键面板，所述射击显示控制终端的上盖内侧镶嵌有与薄膜按键面板连通的显示屏，所述智能视觉监视定位设备与射击显示控制终端之间放置有无线通信箱。

优选的，所述模块组包括单目图像采集模块和数据分析计算模块、wifi通信模块、Lora通信模块、近红外补光系统。

优选的，所述内腔的内壁底端固接有固定槽，所述固定槽与模块组插接相连。

优选的，所述薄膜按键面板底端连通有wifi通信模块、Lora通信模块、语音播报模块、电源和箱体组成。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该基于单目视觉的轻武器全天候智能射击训练系统，通过视觉系统对弹孔进行识别，定位精准度高，平均定位偏差小，射击环数成绩检测精度高、准确可信； 在不需要补可见光条件下全天候使用；实弹射击和激光训练一机共用，通过实弹射击与激光射击1秒钟一键转换，应用激光设备检查射击瞄准问题，快速提高实弹射击成绩，还可以节省使用方设备采购成本，减少实弹和激光射击训练设备转换时间；自然分布下，500发子弹才需更换一张普通靶纸，节省糊靶、验靶时间，将训练成本降低到平均0.2分钱/发弹，是其他报靶设备耗材成本的1/150。