[实用新型]一种煤矿掘进机掘头的调节装置

说明书

本实用新型涉及煤矿掘进机技术领域，且公开了一种煤矿掘进机掘头的调节装置，包括机臂，所述机臂的右侧设置有安装座，所述安装座的右侧通过销轴铰接有导向杆，所述导向杆的右端固定连接有掘头，所述安装座的右侧开设有安装槽，所述安装槽的内部固定连接有液压缸。该煤矿掘进机掘头的调节装置，通过设置双轴电机，当在对狭小的位置开采煤矿时，通过控制双轴电机运行带动两个转轴转动，进而带动两个安装套筒转动，两个安装套筒转动带动两个调节杆向U型槽的外部延伸，进一步的带动安装座及掘头向右移动，使得只需要掘头进入狭小的位置开采煤矿，机臂不需要伸入，因此使得开采工作更加方便，提高了煤矿掘进机的工作效率。

技术领域

本实用新型涉及煤矿掘进机技术领域，具体为一种煤矿掘进机掘头的调节装置。

背景技术

掘进机是用于开凿平直地下巷道的机器。掘进机分为开敞式掘进机和护盾式掘进机。其主要由行走机构、工作机构、装运机构和转载机构组成。随着行走机构向前推进，工作机构中的掘头不断破碎岩石，并将碎岩运走。有安全、高效和成巷质量好等优点。

煤矿掘进机也属于掘进机的一种，用来对煤矿的开采，但是现有的煤矿掘进机，在使用的过程中，都是通过较长的机臂来带动掘头开采工作，当在一些狭小的位置或者缝隙时，机臂难以伸入，导致开采十分困难，同样掘头不能实现角度的变化，使得开采煤矿时具有一定的局限性，同时也降低了工作效率。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种煤矿掘进机掘头的调节装置，以解决上述背景技术中所提出的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种煤矿掘进机掘头的调节装置，包括机臂，所述机臂的右侧设置有安装座，所述安装座的右侧通过销轴铰接有导向杆，所述导向杆的右端固定连接有掘头，所述安装座的右侧开设有安装槽，所述安装槽的内部固定连接有液压缸，所述液压缸的输出端固定连接有活塞杆，所述导向杆的上表面固定连接有固定板，所述固定板的左侧开设有滑槽，所述滑槽的内部滑动连接有滑块，所述活塞杆的右端与所述滑块的左侧通过销轴铰接，所述机臂的右侧开设有U型槽，所述U型槽的内部固定连接有双轴电机，所述双轴电机的两端均固定连接有转轴，两个所述转轴相背的一端均固定连接有第一伞形齿轮，所述U型槽的内部一侧转动连接有两个安装套筒，两个所述安装套筒的外表面均固定连接有第二伞形齿轮，两个所述安装套筒的内部均设置有调节杆。

优选的，所述第一伞形齿轮与所述第二伞形齿轮的外表面均固定连接有一组伞形齿，所述第一伞形齿轮与所述第二伞形齿轮通过伞形齿相啮合。

优选的，所述U型槽的内部一侧固定连接有两个轴承，两个所述安装套筒的左端分别与两个所述轴承的内圈固定连接。

优选的，所述安装套筒的内部设置有一组螺纹槽，所述调节杆的外表面设置有一组螺纹齿，所述安装套筒与所述调节杆螺纹连接。

优选的，两个所述调节杆相互对称设置，且两个所述调节杆的螺纹方向相同。

优选的，两个所述调节杆的右端延伸至所述U型槽的外部，且与所述安装座的左侧固定连接。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种煤矿掘进机掘头的调节装置，具备以下有益效果：

(1)该煤矿掘进机掘头的调节装置，通过设置双轴电机，当在对狭小的位置开采煤矿时，通过控制双轴电机运行带动两个转轴转动，两个转轴转动带动两个第一伞形齿轮转动，两个第一伞形齿轮转动的同时，带动两个第二伞形齿轮转动，进而带动两个安装套筒转动，两个安装套筒转动带动两个调节杆向U型槽的外部延伸，进一步的带动安装座及掘头向右移动，使得只需要掘头进入狭小的位置开采煤矿，机臂不需要伸入，因此使得开采工作更加方便，提高了煤矿掘进机的工作效率。