[实用新型]分罐输送机构

权利要求书

1.一种分罐输送机构，其特征在于：包括进罐输送带、出罐输送带、位于所述的进罐输送带与所述的出罐输送带之间的下料组件，所述的下料组件包括下料托盘、驱动所述的下料托盘在上下方向上升降的下料驱动部件、位于所述的下料托盘上方夹罐部件，所述的夹罐部件用于将整堆罐体中最底部的第二个罐体夹紧。

2.根据权利要求1所述的分罐输送机构，其特征在于：所述的夹罐部件包括第一抱爪、第二抱爪以及驱动所述的第一抱爪、第二抱爪进行夹紧动作的抱爪驱动部件。

3.根据权利要求2所述的分罐输送机构，其特征在于：所述的夹罐部件还包括第三抱爪，所述的第一抱爪、第二抱爪以及第三抱爪形成三点夹紧，且所述的第三抱爪的朝向正对所述的进罐输送带的输送方向。

4.根据权利要求1所述的分罐输送机构，其特征在于：所述的分罐输送机构还包括将罐体从所述的下料托盘推送至所述的出罐输送带上的推料组件。

5.根据权利要求4所述的分罐输送机构，其特征在于：所述的推料组件包括推爪、与所述的推爪相连接驱动其在前后方向上往复移动的第一推料驱动机构、与所述的推爪相连接驱动其进行摆转的第二推料驱动机构，所述的第一推料驱动机构驱动所述的推爪将罐体推送至所述的出罐输送带上。

6.根据权利要求5所述的分罐输送机构，其特征在于：所述的推爪具有第一工作位置、第二工作位置，当所述的推爪从所述的下料托盘向所述的出罐输送带推动时，所述的推爪处于所述的第一工作位置；当所述的推爪从所述的出罐输送带向所述的下料托盘推动时，所述的推爪从所述的第一工作位置向上转动至所述的第二工作位置；当所述的推爪位于所述的下料托盘时，所述的推爪从所述的第二工作位置向下转动至所述的第一工作位置。

7.根据权利要求6所述的分罐输送机构，其特征在于：当所述的推爪处于所述的第一工作位置时，所述的推爪沿左右方向延伸；当所述的推爪从所述的第一工作位置转动至所述的第二工作位置时，所述的推爪至少向上转动90°。

8.根据权利要求1所述的分罐输送机构，其特征在于：所述的下料组件还包括沿上下方向延伸的托盘支架，所述的下料托盘可移动地连接在所述的托盘支架上。

9.根据权利要求1所述的分罐输送机构，其特征在于：所述的下料托盘具有第一高度位置、第二高度位置，所述的第一高度位置低于所述的第二高度位置，当位于所述的第一高度位置时，所述的下料托盘与所述的进罐输送带的高度相齐平；当位于所述的第二高度位置时，所述的下料托盘与所述的出罐输送带的高度相齐平。

10.根据权利要求1所述的分罐输送机构，其特征在于：所述的分罐输送机构还包括将罐体从所述的出罐输送带的尾端推出的出输送带部件。