[实用新型]清洁机

说明书

一种清洁机，适于清洁产品，所述产品具有表面。所述清洁机包括工作平台、机械手臂及擦拭件，所述工作平台用以承载并定位所述产品，所述擦拭件设置于所述机械手臂末端，并具有用以擦拭所述产品的擦拭布，所述擦拭件能被所述机械手臂带动而运动，以通过所述擦拭布擦拭所述产品的所述表面。借此，能有效地提升产品清洁的速度及效率。

技术领域

本实用新型涉及一种清洁机，特别是涉及一种应用于产品分拣设备，用以对检测后对判定为不合格的产品进行清洁的清洁机。

背景技术

现有通过自动视觉检测(AOI)机对玻璃板件进行瑕疵检测时，是先选取玻璃板件影像，接着通过图像处理技术对影像进行处理，以判断玻璃板件是否存在瑕疵。由于前述方式是以二维平面影像来判断是否存在瑕疵，因此，无法得知所述瑕疵在玻璃板件上的高度起伏状态。所以，自动视觉检测机除了会将表面有刮伤痕迹的玻璃板件判定为不合格之外，常常也会把例如在制程环境中于表面上沾附有粉尘的玻璃板件，或者是在去除保护膜后于表面上残留有残胶的玻璃板件判定为不合格，从而对表面上残留有粉尘或残胶等异物的玻璃板件产生误判的情形。

于是，在自动视觉检测机分拣出不合格的玻璃板件之后，需通过大量人工进一步地对前述不合格的玻璃板件进行擦拭清洁的作业。若无法擦拭清洁干净的玻璃板件表示其表面有刮伤痕迹，则直接判定为不合格。若能够擦拭清洁干净的玻璃板件表示其表面只是残留有粉尘或残胶等异物，在清洁后便能进入生产线进行后续作业。因此，整个清洁过程需耗费大量人力成本及工时，且清洁效率极差。

实用新型内容

本实用新型的目的，在于提供一种能够克服背景技术的至少一个缺点的清洁机。

本实用新型的目的及解决背景技术问题是采用以下技术方案来实现的，依据本实用新型提出的清洁机，适于清洁产品，所述产品具有表面。

所述清洁机包括工作平台、机械手臂及擦拭件，所述工作平台用以承载并定位所述产品，所述擦拭件设置于所述机械手臂末端并具有用以擦拭所述产品的擦拭布，所述擦拭件能够被所述机械手臂带动而运动以通过所述擦拭布擦拭所述产品的所述表面。

本实用新型的清洁机，所述擦拭件还具有软性头，所述擦拭布包覆于所述软性头上。

本实用新型的清洁机，所述软性头具有端面，所述端面为供所述擦拭布包覆的弧形面。

本实用新型的清洁机，所述软性头具有端面，所述端面为供所述擦拭布包覆的球形面。

本实用新型的清洁机，所述擦拭件还具有供所述软性头设置的承载板，所述承载板能够拆卸地组装于所述机械手臂末端。

本实用新型的清洁机，还包括用以供应清洁液的清洁液供应装置，所述擦拭布能够沾附所述清洁液以擦拭所述产品的所述表面。

本实用新型的清洁机，所述清洁液供应装置包括容置所述清洁液的盒子，及设置于所述盒子内且部分露出其顶端的海绵，所述海绵吸附所述清洁液用以供所述擦拭布接触以使其沾附所述清洁液。

本实用新型的清洁机，所述清洁液供应装置包括容置所述清洁液的沾湿台，所述沾湿台用以供所述擦拭件下压以使所述擦拭布沾附所述清洁液。

本实用新型的清洁机，所述清洁液供应装置包括用以将所述清洁液喷涂至所述擦拭件的所述擦拭布的喷涂器。

本实用新型的清洁机，所述清洁液供应装置还包括与所述喷涂器流体连通的清洁液供应控制单元，所述清洁液供应控制单元用以控制所述喷涂器将所述清洁液喷涂至所述擦拭布。

本实用新型的有益效果在于：借由清洁机对被判定为不合格的产品进行自动化清洁，能省略大量人工进行清洁作业，因此，能有效地提升产品清洁的速度及效率。

附图说明

图1是本实用新型清洁机的第一实施方式应用在产品分拣设备的流程图；