[实用新型]一种眼科手术智能控制系统有效
| 申请号： | 202020145204.5 | 申请日： | 2020-01-22 |
| 公开（公告）号： | CN210896635U | 公开（公告）日： | 2020-06-30 |
| 发明（设计）人： | 张宇燕;李健;杨祖国;章婧怡 | 申请（专利权）人： | 复旦大学附属华山医院 |
| 主分类号： | G16H40/63 | 分类号： | G16H40/63;G16H30/20;G16H20/40;B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京三聚阳光知识产权代理有限公司 11250 | 代理人： | 李博洋 |
| 地址： | 200040 上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 眼科 手术 智能 控制系统 | ||
1.一种眼科手术智能控制系统，其特征在于，包括：
终端运作平台、与所述终端运作平台连接的至少两个智能机器人手臂及显微影像设备；
所述终端运作平台用于接收用户指令信息，并根据用户指令信息控制所述至少两个智能机器人手臂进行操作；
所述显微影像设备用于采集手术过程中患者术眼的眼球3D结构影像信息，并将所述患者术眼的眼球3D结构影像信息转换成眼球3D结构数字信息发送给所述终端运作平台；
所述终端运作平台还用于显示所述眼球3D结构数字信息。
2.根据权利要求1所述的眼科手术智能控制系统，其特征在于，还包括：
超声乳化仪，与所述终端运作平台连接，用于在所述智能机器人手臂的操作下对患者的术眼进行晶状体超声乳化；
玻璃体切割机，与所述终端运作平台连接，用于在所述智能机器人手臂的操作下对患者的术眼进行玻璃体、视网膜手术。
3.根据权利要求1所述的眼科手术智能控制系统，其特征在于，还包括：
激光仪器，与所述终端运作平台连接，用于在所述智能机器人手臂的操作下对患者的术眼进行制作角膜切口、撕囊、劈核、视网膜光凝。
4.根据权利要求1所述的眼科手术智能控制系统，其特征在于，还包括：
角膜、结膜、巩膜缝合设备，与所述终端运作平台连接，用于在所述智能机器人手臂的操作下对患者的术眼进行缝合。
5.根据权利要求1所述的眼科手术智能控制系统，其特征在于，还包括：
多媒体影像显示终端，与所述终端运作平台连接，用于根据所述眼球3D结构数字影像信息显示手术过程中患者的眼球3D结构。
6.根据权利要求1所述的眼科手术智能控制系统，其特征在于，还包括：
人体感应探头，设置在所述智能机器人手臂上，用于监测所述患者的行为特征，并将所述患者的行为特征发送给所述终端运作平台。
7.根据权利要求1所述的眼科手术智能控制系统，其特征在于，还包括：
多个红外探头，设置在所述智能机器人手臂上，用于监测所述患者术眼的生理特征，并将所述患者术眼的生理特征发送给所述终端运作平台。
8.根据权利要求1所述的眼科手术智能控制系统，其特征在于，还包括：
多个超声感应探头，设置在所述智能机器人手臂上，用于监测所述患者术眼的生理特征，并将所述患者术眼的生理特征发送给所述终端运作平台。
9.根据权利要求1所述的眼科手术智能控制系统，其特征在于，所述智能机器人手臂与所述显微影像设备固定连接。
10.根据权利要求1所述的眼科手术智能控制系统，其特征在于，所述显微影像设备为光学相干断层扫描仪。
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