[实用新型]用于自动驾驶汽车方向盘上的转动惯量调节机构

说明书

本实用新型提供一种用于自动驾驶汽车方向盘上的转动惯量调节机构，通过第一半环形套和第二半环形套两端的连接形成环形套，并套设在方向盘的辐条上，两半环形套的连接是可拆卸连接，这样可以便于转动惯量调节机构的安装和拆卸。第一半环形套和/或第二半环形套中具有容纳部，该容纳部用于安装配重件，在驾驶汽车前，用户可以根据自身手部的握力，向容纳部中增加或减少配重件以微调方向盘的重量使其转动惯量达到安全区间，这样可以防止系统误判导致给驾驶员带来极大的安全风险。

技术领域

本实用新型涉及自动驾驶汽车领域，特别是涉及一种用于自动驾驶汽车方向盘上的转动惯量调节机构。

背景技术

自动驾驶汽车(Autonomous vehicles；Self-driving automobile)又称无人驾驶汽车、电脑驾驶汽车、或轮式移动机器人，是一种通过电脑系统实现无人驾驶的智能汽车。

目前，为了确保汽车行驶安全，自动辅助驾驶汽车通常会在自动辅助驾驶功能开启时检测驾驶员双手是否脱离方向盘，这个检测过程的方法有很多种，其中，方向盘的转动惯量检测办法是当前的主流。当车辆处于自动辅助驾驶时，方向盘跟随车轮一起转动，车辆的CPU会持续采集当前方向盘上的逆向转动惯量与预设的双手握住方向盘时产生的转动惯量值，并进行比较；如果采集到的转动惯量过小，则表明驾驶员没有握住方向盘，自动辅助驾驶功能将会在若干次提醒之后强行退出；如果转动惯量过大，则表明驾驶员有意获取驾驶权，开始主动驾驶，车辆也会退出自动辅助驾驶模式把车辆的控制权交还给驾驶员。

但是，上述检测办法存在以下两个问题：1)对驾驶员双手握持力度要求较高，手轻或者手滑的驾驶员很容易被判断为双手脱离方向盘，即便此时驾驶员的双手握住方向盘，自动辅助驾驶功能也会意外退出；2)手重的驾驶员握住方向盘的时候则会被车辆CPU误判为驾驶员意图获取驾驶权而退出自动辅助驾驶。由于车辆的转动惯量传感上的转动惯量阀值无法后期人工设置调节，上市两种情况都会给使用自动辅助驾驶的驾驶员带来了极大的安全风险。

实用新型内容

基于此，有必要针对上述两种情况会给驾驶员带来极大的安全风险问题，提供一种用于自动驾驶汽车方向盘上的转动惯量调节机构。

一种用于自动驾驶汽车方向盘上的转动惯量调节机构，包括：

至少一个紧固件，所述紧固件包括第一半环形套和第二半环形套，所述第一半环形套和所述第二半环形套的两端均具有连接部，所述第一半环形套两端的连接部和所述第二半环形套两端的连接部连接形成环形套，所述环形套套设在所述方向盘的辐条上，所述第一半环形套和/或所述第二半环形套具有容纳部；

至少一个配重件，安装在所述容纳部中，用于改变所述方向盘的重量来调节所述方向盘的转动惯量。

如上所述的用于自动驾驶汽车方向盘上的转动惯量调节机构，所述第一半环形套两端的连接部分别具有凸部，所述第二半环形套两端的连接部分别具有凹部，所述第一半环形套和所述第二半环形套通过所述凸部与所述凹部的相互配合实现连接。

如上所述的用于自动驾驶汽车方向盘上的转动惯量调节机构，所述紧固件的材质为弹性塑料。

如上所述的用于自动驾驶汽车方向盘上的转动惯量调节机构，所述弹性塑料为TPE或TPEE。

如上所述的用于自动驾驶汽车方向盘上的转动惯量调节机构，所述配重件的材质为塑料或不锈钢。

如上所述的用于自动驾驶汽车方向盘上的转动惯量调节机构，所述第一半环形套和所述第二半环形套的连接部上均开设有孔，所述孔中安装有铅珠，所述铅珠的直径大于所述孔的直径，所述第一半环形套和所述第二半环形套上通过所述铅珠镶嵌在所述第一半环形套和第二半环形套两端连接部的孔中实现连接。

如上所述的用于自动驾驶汽车方向盘上的转动惯量调节机构，所述配重件的质量为2g～50g。