[实用新型]光纤鞘管

权利要求书

1.一种光纤鞘管，由激光手术设备的输出光纤，套在光纤上的鞘管，光纤位置调节器以及操作手柄所构成，其特征是鞘管限制光纤使其激光窗口具有较好的指向性，光纤位置调节器进退光纤激光窗口的位置获得最佳的激光能量与组织的作用效果。

2.根据权利要求1所述的光纤鞘管，鞘管或是硬性的不锈钢金属管，高分子树脂管，尼龙管，陶瓷管，玻璃管，或是柔性的高分子树脂管，材料本身或者包裹该材料的接触人体的保护膜层满足生物兼容要求。

3.根据权利要求2所述的光纤鞘管，其特征是鞘管端口为开口，形状或是平口，或是收口。

4.根据权利要求2所述的光纤鞘管，其特征是鞘管端口内侧管安装有中空的圆柱形原件，圆柱形原件或是高反射激光能量的金属材料金、银管，或是对激光能量高透的材料石英、玻璃管。

5.根据权利要求1所述的光纤鞘管，其特征是光纤位置调节器实现在手术中进退光纤激光窗口的位置，这种位置的改变或是连续或是非连续地进退，光纤位置调节器或通过中途停止手术过程来进退光纤激光窗口。

6.根据权利要求5所述的光纤鞘管，其特征是光纤激光窗口位置或在鞘管端口内，或突出鞘管端口外，或与鞘管端口平齐。

7.一种光纤鞘管，由激光手术机器人的输出部件光纤，光纤支撑件，光纤位置调节器以及连接部件所构成，其技术特征是光纤支撑件限制光纤使其激光窗口具有较好的指向性，同时通过光纤位置调节器进退光纤激光窗口的位置获得最佳的激光能量与组织的作用效果。

8.根据权利要求7所述的光纤鞘管，其特征是光纤支撑件或是手术机器人的耗材部件，或是手术机器人臂的组成部分。

9.根据权利要求7所述的光纤鞘管，其特征是光纤位置调节器或是手术机器人的构成部件，或是手术机器人的耗材部件，通过控制软件驱动电动传动机构或者机械传动机构进退光纤激光窗口的位置。

10.根据权利要求8所述的光纤鞘管，其特征是光纤支撑件采用手术现场安装光纤的结构方式。

11.根据权利要求9所述的光纤鞘管，其特征是光纤位置调节器采用手术现场安装光纤的结构方式。

12.根据权利要求1或7所述的光纤鞘管，其特征是光纤鞘管端口安装光学原件形成端头输出激光能量。

13.根据权利要求12所述的光纤鞘管，其特征是，鞘管端头为激光透明材料，其端面形状或是平面，或是斜面，或是曲面。