[实用新型]一种机器人用爬梯设备

说明书

本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种机器人用爬梯设备，其中，包括：至少两条前爬梯肢，分别通过一第一连接轴连接靠近主躯体的前部的第一侧和第二侧；至少两条后爬梯肢，分别通过一第二连接轴连接靠近主躯体的后部的第一侧和第二侧；至少四个角度传感器，分别安装于每条前爬梯肢和每条后爬梯肢上，用于感应每条前爬梯肢和每条后爬梯肢的爬梯运行方向，以纠正每条前爬梯肢和每条后爬梯肢的爬梯角度。本实用新型的技术方案的有益效果在于：相较现有技术能感应每条前爬梯肢和每条后爬梯肢的爬梯运行方向，以纠正每条前爬梯肢和每条后爬梯肢的爬梯角度，从而能够实现较为复杂的爬梯动作，避免机器人用爬梯设备产生卡机问题。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种机器人用爬梯设备。

背景技术

对于能够自动爬梯机械设备，存在着较多的结构设计，但目前存在的自动爬梯结构，其动作部件往往是通过单一传动结构与电机实现硬性连接的，动作部件在爬梯时，若攀爬角度不佳导致部件卡住不动时，导致机械装置无法顺畅工作，甚至发生倾翻，电机及其容易被烧毁。

因此，针对上述问题，如何制备一款供智能机器人使用的自动化爬梯设备成为本领域技术人员亟待解决的难题。

发明内容

针对现有技术中存在的上述问题，现提供一种机器人用爬梯设备，应用于智能机器人，所述智能机器人包括一主躯体；

其特征在于，该种机器人用爬梯设备具体包括：

本实用新型提供一种机器人用爬梯设备，其中，包括：

一主躯体，

两条前爬梯肢，每条所述前爬梯肢分别通过一第一连接轴可转向地连接靠近所述主躯体的前部的第一侧和第二侧；

两条后爬梯肢，每条所述后爬梯肢分别通过一第二连接轴可转向地连接靠近所述主躯体的后部的第一侧和第二侧；

至少四个角度传感器，每个角度传感器分别安装于每条所述前爬梯肢和每条所述后爬梯肢上，用于感应每条所述前爬梯肢和每条所述后爬梯肢的爬梯运行方向，以纠正每条所述前爬梯肢和每条所述后爬梯肢的爬梯角度。

优选的，每条所述前爬梯肢包括一第一爬梯勾爪。

优选的，每条所述后爬梯肢包括一第二爬梯勾爪。

优选的，每条所述前爬梯肢还包括一机械爪，安装在于所述第一爬梯勾爪的第一侧，当所述前爬梯肢和\或每条所述后爬梯肢的所述爬梯角度出错时，以调整所述机器人用爬梯设备的整体爬梯形态。

优选的，所述机器人用爬梯设备还包括一中控装置，所述中控装置安装于所述主躯体的前部的内部，用于根据外部的控制信号控制每条所述前爬梯肢和每条所述后爬梯肢的所述爬梯角度。

优选的，每条所述前爬梯肢和每条所述后爬梯肢均采用七轴传动结构。

优选的，所述机器人用爬梯设备还包括一头部，所述头部安装于所述主躯体的上部，所述头部进一步包括：

一第一摄像头，安装于所述头部的前部处，用于所述机器人用爬梯设备进行获取远处环境信息；

一第二摄像头，连接于所述第一摄像头，用于所述机器人用爬梯设备进行获取近处环境信息；

一第三摄像头，连接于所述第二摄像头；

一第四摄像头，安装于所述头部的后部处，并连接于所述第三摄像头，所述第三摄像头和所述第四摄像头用于所述机器人用爬梯设备进行获取四周环境信息。

优选的，所述头部还包括：