[实用新型]组装系统

权利要求书

1.一种组装系统，包括：

定位单元(100)，适于夹持和定位电缆(10)；

供应单元(200)，适于供应连接器(20)；

插装单元(300)，适于通过移动所述连接器(20)将所述电缆(10)的端部(11)插装到所述连接器(20)中，

其特征在于：

所述供应单元(200)包括：

传输料带(230)，一排连接器(20)的一端连接到所述传输料带(230)的一侧上；

切割装置(220)，用于将所述连接器(20)从所述传输料带(230)上切割下来；和

传送装置(210)，用于移动所述传输料带(230)，以便将所述连接器(20)逐个地移动到所述切割装置(220)处。

2.根据权利要求1所述的组装系统，其特征在于，所述定位单元(100)包括：

固定夹具(110)，用于夹持和固定住所述电缆(10)；和

校直夹具(120)，用于校正所述电缆(10)的端部(11)的平直度，使得所述电缆(10)的端部(11)保持平直。

3.根据权利要求2所述的组装系统，其特征在于，所述定位单元(100)还包括：

传感器，安装在所述固定夹具(110)上，用于检测电缆(10)是否放置到所述固定夹具(110)中，

当所述传感器检测到已有电缆(10)被放置到固定夹具(110)中时，控制所述固定夹具(110)自动闭合以夹持住所述电缆(10)。

4.根据权利要求1所述的组装系统，其特征在于：

所述传送装置(210)包括齿轮盘(211)和驱动所述齿轮盘(211)转动的第一驱动装置(212)；

在所述传输料带(230)上形成有一排定位孔(230a)，所述齿轮盘(211)上的轮齿(211a)与所述传输料带(230)上的定位孔(230a)啮合，从而可通过转动所述齿轮盘(211)来推动所述传输料带(230)移动。

5.根据权利要求4所述的组装系统，其特征在于：

所述传送装置(210)驱动所述传输料带(230)沿与固定在所述定位单元(100)上的电缆(10)的轴线垂直的水平方向移动。

6.根据权利要求4所述的组装系统，其特征在于：

所述供应单元(200)还包括废料回收箱(240)，所述废料回收箱(240)设置在所述切割装置(220)的下方，用于回收切割时产生的废料。

7.根据权利要求1所述的组装系统，其特征在于，所述插装单元(300)包括：

抓取器(310)，用于抓取从所述传输料带(230)上切割下来的连接器(20)；和

插入装置(320)，用于沿与所述电缆(10)的轴线平行的水平方向移动所述抓取器(310)，

所述抓取器(310)安装在所述插入装置(320)上，所述插入装置(320)通过移动所述抓取器(310)将所述电缆(10)的端部(11)插装到被抓取的连接器(20)中。

8.根据权利要求7所述的组装系统，其特征在于，所述插装单元(300)还包括：

力传感器，安装在所述插入装置(320)上，用于检测插装所述电缆(10)时的插入力，

当所述力传感器检测到的插入力大于预定的最大插入力或小于预定的最小插入力时，控制所述插入装置(320)停止插入操作。

9.根据权利要求7所述的组装系统，其特征在于，所述插装单元(300)还包括：

第一安装板(330)，所述插入装置(320)滑动地安装在所述第一安装板(330)上；和

汽缸(340)，固定在所述第一安装板(330)上，并与所述插入装置(320)连接，

所述汽缸(340)用于驱动所述插入装置(320)在所述第一安装板(330)上沿与所述电缆(10)的轴线平行的水平方向移动，以调节所述插入装置(320)在水平方向上的位置。

10.根据权利要求9所述的组装系统，其特征在于，所述插装单元(300)还包括：

第二安装板(350)，所述第一安装板(330)滑动地安装在所述第二安装板(350)上；和

第二驱动装置(360)，固定在所述第二安装板(350)上，用于驱动所述第一安装板(330)沿与所述电缆(10)的轴线垂直的竖直方向移动，以调节所述插入装置(320)在竖直方向上的位置。