[实用新型]一种清洗架推盘装置

说明书

为了解决将盘子和筷子从清洗架转移到存放盘子和饭碗的置物架的问题，本实用新型提出一种清洗架推盘装置，其包括：清洗架和气缸，其特征在于：清洗架包括第一固定板和第二固定板，第一固定板和第二固定板平行设置，且第一固定板和第二固定板之间通过连接杆固定连接，在第一固定板的内侧面上固定有固定座，固定座的侧面上固定安装气缸，气缸和固定座均位于第一固定板和第二固定板的中间位置；气缸的推头与基座的一侧相连，基座的另外一侧表面上固定有多个盘子座，盘子座包括弧形的菜盘托座、汤盘托座和筷子托座。

技术领域

本实用新型涉及机械自动化技术领域，较为具体的，涉及到一种应用于智能无人厨房的清洗架推盘装置。

背景技术

目前，本公司开发出一款智能无人厨房，其包括自动洗碗、洗盘子和洗筷子的装置，该清洗架在放置盘子、筷子的时候都是竖直放置的，等洗涤完成后，需要输送给存放盘子和饭碗的置物架的时候，此时清洗架则变成水平放置的。等清洗架变成水平放置的后，需要将清洗架上的盘子和筷子转移到存放盘子和饭碗的置物架，但是清洗架和存放盘子和盘子的置物架之间存在一定的距离，所以如何将盘子和筷子从清洗架转移到存放盘子和饭碗的置物架就成为一个棘手的问题。

实用新型内容

为了解决将盘子和筷子从清洗架转移到存放盘子和饭碗的置物架的问题，本实用新型提出一种清洗架推盘装置，其通过气缸带动基座615产生移动，基座615的远离气缸的一侧固定有多个盘子座614，盘子座614的类型包括菜盘托座6141、汤盘托座6142和筷子托座6143，菜盘托座6141和汤盘托座6142的内部放置有菜盘和汤盘，筷子托座6143的远离基座615的一侧固定有放筷篓63，放筷篓63靠近基座615的一侧直接架空，使得基座615 在移动的过程中，能够带动菜盘、汤盘和筷子产生移动，从而使得菜盘、汤盘和筷子能够转移到置物架上。

一种清洗架推盘装置，其包括：清洗架6和气缸7，其特征在于：清洗架6包括第一固定板611和第二固定板612，第一固定板611和第二固定板 612平行设置，且第一固定板611和第二固定板612之间通过连接杆613固定连接，在第一固定板611的内侧面上固定有固定座71，固定座71的侧面上固定安装气缸7，气缸7和固定座71均位于第一固定板611和第二固定板612的中间位置；气缸7的推头与基座615的一侧相连，基座615的另外一侧表面上固定有多个盘子座614，盘子座614包括弧形的菜盘托座6141、汤盘托座6142和筷子托座6143，菜盘托座6141、汤盘托座6142和筷子托座 6143的分别通过两侧竖杆6144与基座615的两端连接，使得菜盘托座6141、汤盘托座6142和筷子托座6143的分别通过两侧竖杆6144悬空固定在基座 615的另外一侧表面。

进一步的，菜盘托座6141和汤盘托座6142均由第一弧面、第二弧面和弧形底面组成，第一弧面与第二弧面分别连接在弧形底面的两侧，第一弧面与第二弧面的开口分别朝外，且第一弧面与第二弧面之间不接触，在第一弧面的侧面与第二弧面的侧面之间存在间隙，使得菜盘或者汤盘能够插入到第一弧面、第二弧面和弧形底面构成的空间中。菜盘托座6141和汤盘托座6142 的区别在于汤盘的盘深大于菜盘的盘深，所以菜盘托座6141的第一弧面和第二弧面的弧度均小于汤盘托座6142的第一弧面和第二弧面的弧度。

进一步的，菜盘托座6141的数量为6个，汤盘托座6142的数量为2个，这样的数量设计比较适合4～6个人的家庭的用餐量。

进一步的，筷子托座6143为弧形托座，弧形托座的开口朝向远离基座 615的方向，弧形托座的中间设有开口，有利于筷子在清洗时候，洗涤水能够从弧形托座的中间开口中排出去。

进一步的，为了更好的固定盘子，在第一固定板611的上端设置多个平行分布的第一竖直杆6111，在第二固定板612的上端设置多个平行分布的第二竖直杆6121，第一竖直杆6111的顶部和第二竖直杆6121的顶部通过连接杆613进行固定连接，这样盘子在插入到菜盘托座6141和汤盘托座6142内部后，还能靠两侧的第一竖直杆6111、第二竖直杆6121和连接杆613进行限位。