[实用新型]一种穿筋装置

权利要求书

1.一种穿筋装置，其特征在于：包括机架(1)和均设于机架(1)上的拉筋机构、取筋机构以及插筋机构，所述拉筋机构用于将橡皮筋拉直，所述取筋机构用于将经拉筋机构拉直的橡皮筋剪断并搬运到皮壳上，所述插筋机构用于将经取筋机构搬运而来的橡皮筋的两端插入到皮壳的两个通孔中。

2.根据权利要求1所述的一种穿筋装置，其特征在于：所述拉筋机构包括连接杆(2)、第二气缸(3)、设于机架(1)上的第一安装架(4)、设于机架(1)的第二安装架(5)、设于第二安装架(5)的第一气动夹爪(6)以及滑动设置于连接杆(2)的第二气动夹爪(7)，所述第二气缸(3)的输出端与第二气动夹爪(7)连接，所述连接杆(2)两端分别与第一安装架(4)以及第二安装架(5)连接，所述第一安装架(4)设有出筋口以及多个圆筒(8)。

3.根据权利要求1所述的一种穿筋装置，其特征在于：所述取筋机构包括设于机架(1)上的第三安装架(9)、设于第三安装架(9)的第一传动机构(10)、设于第一传动机构(10)的第一安装板(11)、设于第一安装板(11)的第三气缸(12)、设于第一安装板(11)的第五气缸(13)、设于第三气缸(12)的输出端的第三气动夹爪(14)以及设于第五气缸(13)输出端的切刀(15)，所述插筋机构包括设于机架(1)的第四气缸(16)以及设于第四气缸(16)的输出端的插杆(17)。

4.根据权利要求1所述的一种穿筋装置，其特征在于：所述机架(1)设有输送装置，所述输送装置包括设于机架(1)的第三传动机构(18)、设于第三传动机构(18)上的第七气缸(19)以及设于每个第七气缸(19)的托板(20)。

5.根据权利要求1所述的一种穿筋装置，其特征在于：所述机架(1)上还设有按压机构，所述按压机构包括设于机架(1)的龙门架(21)、设于龙门架(21)的升降组件、设于升降组件输出端的第二安装板(22)以及设于第二安装板(22)的压板(23)。

6.根据权利要求5所述的一种穿筋装置，其特征在于：所述升降组件包括设于龙门架(21)的第二安装块(24)、滑动设置于第二安装块(24)的第二滑块(25)以及设于龙门架(21)的第六气缸(26)，所述第二滑块(25)的一端与第二安装板(22)连接，所述第六气缸(26)的输出端与第二滑块(25)连接。

7.根据权利要求4所述的一种穿筋装置，其特征在于：所述第三传动机构(18)包括设于机架(1)的第四安装架(27)、转动设置于第四安装架(27)上的同步带(28)、设于第四安装架(27)的电机(29)以及滑动设置于第四安装架(27)上的承载板(30)，所述承载板(30)与同步带(28)连接，所述第七气缸(19)设于承载板(30)上，所述同步带(28)由电机(29)驱动转动。