[实用新型]一种平交道口安全通行系统及平交道口控制系统

说明书

本实用新型涉及平交道口通行技术领域，具体公开了一种平交道口安全通行系统，其中，包括：监测传感装置、车载防护装置和道口控制装置，监测传感装置和车载防护装置均与道口控制装置通信连接，监测传感装置用于实时监测平交道口的接近区域内列车行驶的振动信号以及实时监测平交道口的环境状态数据；车载防护装置用于实时检测平交道口的接近区域内列车的行驶速度；道口控制装置用于对振动信号进行分析以判断列车的行驶方向，并根据所述列车的行驶方向输出相应的控制信号。本实用新型还公开了一种平交道口控制系统。本实用新型提供的平交道口安全通行系统能够对平交道口进行实时控制，还能够简化地面设备、降低维护成本和延长使用寿命。

技术领域

本实用新型涉及平交道口通行技术领域，尤其涉及一种平交道口安全通行系统及包括平交道口安全通行系统的平交道口控制系统。

背景技术

随着道路的增加、车辆运行速度的提高和行车密度的增加，使得道口的安全问题变得尤为突出。由于道口的地域、气候、车流、人流等不可控因素多，特别是驾驶员的嘹望距离有限和行驶的惯性力，对前方道口交通状况的预知性差，很难及时采取有效制动和避让措施，特别是无人值守的道口经常会发生碰撞事件，造成人员伤亡、车辆损坏等重大交通事故，给人们生命财产造成重大的威胁和损失，并且严重影响交通和运输的正常运行。

目前，轨道与公路交汇的无人值守平交道口多采用继电器或计算机的连锁控制和远程无线控制。由于环境、地域、气候、资金和生活习惯以及实现技术等因素的影响，在这些系统中仍存在着监视盲区、监视距离、实时获取有效信息、信号准确程度、以及维护、管理、成本等问题。因此，如何提供一种能够解决道口监视盲区、监视距离以及高成本成为本领域技术人员亟待解决的问题。

发明内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种平交道口安全通行系统及包括平交道口安全通行系统的平交道口控制系统，以解决现有技术中的问题。

作为本实用新型的第一个方面，提供一种平交道口安全通行系统，其中，平交道口被划分为接近区域和关键区域，所述接近区域为列车行驶时靠近平交道口的区域，所述关键区域为列车在平交道口上行驶的区域，所述关键区域的一侧设置有控制塔，所述平交道口安全通行系统包括：监测传感装置、车载防护装置和道口控制装置，所述监测传感装置和所述车载防护装置均与所述道口控制装置通信连接，

所述监测传感装置用于实时监测平交道口的接近区域内列车行驶的振动信号以及实时监测平交道口的环境状态数据，并将监测到的所述振动信号以及所述环境状态数据发送至所述道口控制装置；

所述车载防护装置用于实时检测平交道口的接近区域内列车的行驶速度，并将列车的行驶速度发送至所述道口控制装置；

所述道口控制装置用于对所述振动信号进行分析以判断列车的行驶方向，并根据所述列车的行驶方向输出相应的控制信号，用于对所述环境状态数据进行分析处理并分别发送至上位机和所述车载防护装置，以及用于对列车的行驶速度进行分析处理并输出相应的控制信号。

优选地，所述监测传感装置包括依次通信连接的接近传感器组、LoRa感知节点、LoRa通信节点和数据处理器，所述接近传感器组设置在平交道口的接近区域，所述LoRa感知节点和LoRa通信节点均设置在平交道口的关键区域，所述数据处理器设置在所述控制塔内，所述接近传感器组用于采集列车行驶的振动信号，并发送至所述道口控制装置。

优选地，所述监测传感装置还包括LoRa网关，所述LoRa网关分别与LoRa通信节点和数据处理器连接，所述LoRa网关用于实现数据的接收和转发。

优选地，所述车载防护装置包括车速检测传感器、车载主机和车载控制台，所述车速检测传感器、车载主机和车载控制台均与所述道口控制装置通信连接，所述车速检测传感器设置在列车的轮轴上，所述车载主机和车载控制台设置在列车车内，所述车速检测传感器用于采集列车的行驶速度，所述车载主机和车载控制台能够根据所述道口控制装置的控制信号控制列车的行驶速度。