[实用新型]一种盾构拼装机管片姿态调整机构

说明书

本实用新型公开了一种盾构拼装机管片姿态调整机构，包括扭转姿态调整机构和俯仰姿态调整机构，扭转姿态调整机构包括平移钳体、与平移钳体可旋转式连接的扭转平台和驱动扭转平台与平移钳体发生相对转动的两个扭转油缸，扭转平台中心位置设置有一用于夹持管片的钳口，俯仰姿态调整机构包四个嵌设固定在扭转平台上的俯仰油缸。本实用新型的优点是，本盾构拼装机管片姿态调整机构具有更多的调整自由度，牢固可靠，空间利用率高，使管片拼装时位置调整更具灵活性，可精确控制盾构内管片拼装的位置精度，减少了累计误差，降低了管片拼装作业难度。

技术领域

本实用新型涉及管片拼装设备，具体涉及一种盾构拼装机管片姿态调整机构。

背景技术

在盾构法掘进施工过程中，需要将隧道管片衬砌从地面通过桁车、电瓶车运送到盾构机主机后方，再通过平移输送机构运送到盾构机内的拼装机钳体下部，由拼装机进行隧道管片衬砌的拼装。

由于隧道管片每一环长度只有1.2米～1.5米，一环管片又由若干管片拼装而成，总体管片数量巨大。每片管片拼装时产生误差在所难免，所以盾构施工中要不断对管片拼装的位置进行纠偏，防止累计误差过大，这就对管片拼装设备对管片姿态调整的自由度有了更高的要求。此外，更多的调整自由度也能使管片拼装的过程更为便捷，尤其是隧道有转弯的地方更为明显。而现有的管片姿态调整机构结构复杂，占用空间相对较大，且控制过程较复杂。

发明内容

本实用新型的目的是根据上述现有技术的不足之处，提供一种盾构拼装机管片姿态调整机构，该盾构拼装机管片姿态调整机构通过俯仰姿态调整机构调节管片的俯仰角度，通过扭转姿态调整机构调节管片的扭转角度，使管片处于最佳的拼装位置和角度，提高管片的拼装效率，减少隧道整体的累计误差。

本实用新型目的实现由以下技术方案完成：

一种盾构拼装机管片姿态调整机构，包括扭转姿态调整机构和俯仰姿态调整机构；所述扭转姿态调整机构包括平移钳体、与所述平移钳体可旋转式连接的扭转平台和驱动所述扭转平台与所述平移钳体发生相对转动的两个扭转油缸，所述扭转平台中心位置设置有一用于夹持管片的钳口；所述俯仰姿态调整机构包四个嵌设固定在所述扭转平台上的俯仰油缸，所述俯仰油缸的伸缩端指向管片。

所述管片的中心预埋有注浆螺纹孔，所述注浆螺纹孔与一吊装头螺纹连接，所述吊装头与所述钳口连接，所述吊装头与所述钳口的接触面为弧面。

所述扭转平台与所述平移钳体之间设置有一转轴以实现所述可旋转式连接，两个横向设置的所述扭转油缸关于所述转轴的轴线中心对称，所述扭转油缸的一端同所述平移钳体铰接，另一端与所述扭转平台铰接。

所述俯仰油缸以所述转轴为对称中心在所述扭转平台上均匀分布。

本实用新型的优点是：本盾构拼装机管片姿态调整机构结构简单，牢固可靠，空间利用率高，具有更多的管片姿态调整自由度，提高了管片拼装时位置调整的灵活性，增加了管片拼装的位置精度，减少了累计误差，降低了管片拼装作业难度。

附图说明

图1为本实用新型中盾构拼装机管片姿态调整机构的结构示意图；

图2为本实用新型中盾构拼装机管片姿态调整机构的俯视图；

图3为本实用新型中盾构拼装机管片姿态调整机构的俯仰姿态调整示意图；

图4为本实用新型中盾构拼装机管片姿态调整机构的俯仰姿态调整侧视图；

图5为本实用新型中盾构拼装机管片姿态调整机构的扭转姿态调整示意图。

具体实施方式

以下结合附图通过实施例对本实用新型的特征及其它相关特征作进一步详细说明，以便于同行业技术人员的理解：