[实用新型]一种多余度GPS结构

说明书

本实用新型实施例公开了一种多余度GPS结构，所述多余度GPS结构包括一个主GPS模块、至少一个从GPS模块和总线控制器，所述主GPS模块和从GPS模块均设置有用于向外输出位置的位置输出接口和用于连接总线控制器的总线接口，所述主GPS模块和从GPS模块的总线接口通过总线与总线控制器连接以在主GPS模块解算位置异常时通过从GPS模块的位置输出接口输出位置信息。本实用新型实施例通过多余度GPS进行位置解算，当主GPS模块的解算发生位置异常时，可以主动进行切换到从GPS模块，提高了GPS定位的精确性，有效防止定位错误发生。

技术领域

本实用新型实施例涉及定位技术领域，具体涉及一种多余度GPS结构。

背景技术

GPS(全球定位系统(Global Positioning System)是一种定位模块，通过接收卫星信号，计算此时的位置。目前，GPS已经被应用于各种领域，与生产生活息息相关。

现有技术公开了一种基于GPS模块、嵌入式系统的计算机精确授时方法及其实现系统，包括步骤如下：GPS模块实时产生UTC时间码和PPS信号,嵌入式系统的外部中断获取GPS模块发出的PPS信号，嵌入式系统与计算机系统进行通信，利用嵌入式系统计算通信过程延时和计算机系统延时，添加通信过程延时和计算机系统延时即可获取精确时间。

现有技术公开了一种GPS模块控制的方法、装置及移动终端。该方法包括：启动移动终端中的地图类应用程序；获取所述移动终端的全球定位系统GPS模块定时采集到的终端瞬时速度；比较获取的所述终端瞬时速度和预设的速度阈值，并依据比较结果更新高速特征参数和低速特征参数；依据所述高速特征参数和所述低速特征参数的更新记录信息，控制所述GPS模块的工作状态，其中所述工作状态包括开启状态或关闭状态。采用上述方法可以解决现有技术中GPS模块关闭，影响导航精确度的技术问题。

GPS导航解算是指根据导航数据中的星历参数实时进行各可视卫星位置计算，根据导航数据中各误差参数进行星钟误差、相对论效应误差、地球自转影响、信号传输误差(主要包括电离层实时传输误差及对流层实时传输误差)等各种实时误差的计算，并将其从伪距中消除；根据上述结果进行接收机PVT(位置、速度、时间)的解算；对各精度因子(DOP)进行实时计算和监测以确定定位解的精度。由于GPS卫星信号有时会受到干扰，导致解算的位置会出现错误的问题。

实用新型内容

为此，本实用新型实施例提供一种多余度GPS结构，以解决现有技术中由于GPS卫星信号有时会受到干扰，导致解算的位置会出现错误的问题。

为了实现上述目的，本实用新型实施例提供如下技术方案：

根据本实用新型实施例提供一种多余度GPS结构，所述多余度GPS模块结构包括一个主GPS模块、至少一个从GPS模块和总线控制器，所述主GPS模块和从GPS模块均设置有用于向外输出位置的位置输出接口和用于连接总线控制器的总线接口，所述主GPS模块和从GPS模块的总线接口通过总线与总线控制器连接以在主GPS模块解算位置异常时通过从GPS模块的位置输出接口输出位置信息。

进一步地，所述多余度GPS结构还包括用于设置所述主GPS、从GPS和总线控制器的固定台。

进一步地，所述主GPS模块包括主GPS芯片、主GPS支杆和主GPS底座，所述从GPS模块包括从GPS芯片、从GPS支杆和从GPS底座，所述固定台包括台体和容纳所述总线控制器的固定槽，所述台体设置有插入所述主GPS底座的主插口、插入所述从GPS底座的从插口，所述固定槽设置于所述台体上表面，所述主GPS底座和从GPS底座上开设有固定孔位。

进一步地，所述固定台还包括用于套设在所述主GPS支杆外周的主C形圈和套设在所述从GPS支杆外周的从C形圈，所述主C形圈通过主连杆与所述固定槽的外侧相连，所述从C形圈通过从连杆与所述固定槽的外侧相连。

进一步地，所述台体开设有用于固定在无人机上的螺纹孔。