[实用新型]适用于沉浸式VR操作空间的物体混合定位系统

权利要求书

1.一种适用于沉浸式VR操作空间的物体混合定位系统，其特征在于，包括移动标签装置和摄像分析系统，其中：

所述移动标签装置，用于固定在操作空间内的移动物体上，包括激光发射系统和惯导定位系统，所述激光发射系统用于发射多色交叉一字线激光，所述惯导定位系统包括微处理器和集成式加速度计和陀螺仪，所述微处理器用于将集成式加速度计和陀螺仪采集的数据进行动作算法融合获取标签物体的空间姿态数据及惯性参考位移并传递给计算机进行解析；

所述摄像分析系统包括用于安装在操作空间框架上的摄像机组和投影平面，所述摄像机组用于采集投射到各投影平面上的激光投影信号并将采集信号传递到计算机端进行图像解析。

2.根据权利要求1所述的适用于沉浸式VR操作空间的物体混合定位系统，其特征在于，所述激光发射系统包括激光发射器和激光光学衍射片，所述激光光学衍射片用于将激光发射器发射的激光形成扇形面交叉线激光。

3.根据权利要求2所述的适用于沉浸式VR操作空间的物体混合定位系统，其特征在于，所述激光发射器为半导体激光发射器，能发射红、绿、蓝、紫四色激光；

和/或，所述激光光学衍射片为一字线激光光学衍射片。

4.根据权利要求1所述的适用于沉浸式VR操作空间的物体混合定位系统，其特征在于，所述集成式加速度计和陀螺仪为三轴mems加速度计和三轴mems角速度计的一体化集成芯片，用于通过不同的数据地址进行数据传输区分对外通信。

5.根据权利要求1所述的适用于沉浸式VR操作空间的物体混合定位系统，其特征在于，所述惯导定位系统上设有无线WIFI数据发射端，用于将惯导的数据经由局域网传递给计算机。

6.根据权利要求1所述的适用于沉浸式VR操作空间的物体混合定位系统，其特征在于，所述移动标签装置还设有电源，用于为激光发射系统和惯导定位系统供电。

7.根据权利要求1至6任一所述的适用于沉浸式VR操作空间的物体混合定位系统，其特征在于，所述摄像机组包括至少四个摄像机，用于分别安装在操作空间的上部和至少三个侧面上。

8.根据权利要求1至6任一所述的适用于沉浸式VR操作空间的物体混合定位系统，其特征在于，所述投影平面为磨砂玻璃板或拉紧的纱布，用于接收激光线形成投影。

9.根据权利要求1至6任一所述的适用于沉浸式VR操作空间的物体混合定位系统，其特征在于，还包括计算机分析模块，用于运行在计算机上的数据解析程序。