[实用新型]电动式无人机

说明书

本实用新型属于无人机技术领域，尤其涉及电动式无人机，包括载板、机翼、六方管、电机、螺旋桨、尾翼、垂直尾翼和起落支撑架；所述载板设于所述机翼的底部或两所述机翼设于所述载板的两端，所述六方管固设于所述载板的底部的二分之一处；所述电机固设于所述六方管的前端，所述螺旋桨设于所述电机的转轴上；两所述尾翼呈V型地固定在所述六方管尾端的两侧；所述垂直尾翼至少为三组，两所述垂直尾翼对称地设置在所述载板的底部，一所述垂直尾翼设于所述六方管尾端的底部；各所述垂直尾翼的底部均设置有所述起落支撑架。用六方管连接载板、机翼和尾翼，因此六方管代替的现有无人机的机身；使得结构简单，并且体积小，重量轻，所以在飞行的过程中，能耗低。

技术领域

本实用新型属于无人机技术领域，尤其涉及电动式无人机。

背景技术

无人机是比较高级的玩具，也是目前普遍应在农业、军用和民用中。目前无人机包括机身、机翼、电机、螺旋桨、尾翼以及起落支撑架组成；其中机身部分体积大，机翼是位于机身的两侧，尾翼是垂直机身向上设置，以及起落支撑架是设置在机身的底部，因此使得其结构相对复杂，并且造成体积大，重量重，因此在飞行的过程中，能耗也大。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供电动式无人机，旨在解决现有的无人机体积大，结构复杂，并且飞行的能耗大的问题。

为实现上述目的，本实用新型实施例提供的电动式无人机，其特征在于，包括载板、机翼、六方管、电机、螺旋桨、尾翼、垂直尾翼和起落支撑架；所述载板设于所述机翼的底部或两所述机翼设于所述载板的两端，所述六方管固设于所述载板的底部的二分之一处；所述电机固设于所述六方管的前端，所述螺旋桨设于所述电机的转轴上；两所述尾翼呈V型地固定在所述六方管尾端的两侧；所述垂直尾翼至少为三组，两所述垂直尾翼对称地设置在所述载板的底部，一所述垂直尾翼设于所述六方管尾端的底部；各所述垂直尾翼的底部均设置有所述起落支撑架。

进一步，所述起落支撑架包括支撑杆、滑轮架、滑轮和拉簧；所述支撑杆固定在对应所述垂直尾翼的底端，所述滑轮架枢接在所述支撑杆的下端，所述滑轮转动连接在所述滑轮架的下端，所述拉簧的一端与所述支撑杆连接，另一端连接在所述滑轮架的上端。

进一步，所述滑轮架包括两平行设置的侧板，以及连接两所述侧板的连接板，所述连接板使两所述侧板形成第一连接槽和第二连接槽，所述支撑杆的下端伸入所述第一连接槽内，所述滑轮设于所述第二连接槽内。

进一步，所述垂直尾翼包括主体、副翼和舵机组件，所述主体固定在所述载板或者所述六方管的底部；所述主体的一侧设有缺口，所述副翼转动连接在所述缺口内，所述舵机组件设置在所述主体的腔体内，所述舵机组件用于驱动所述副翼摆动。

进一步，所述主体包括顶板、底板和侧板，所述顶板、所述侧板和所述底板围成一封闭的型腔，所述型腔内设有连接柱，所述连接柱的两侧设有与所述侧板内侧连接的连接筋板；锁紧螺钉穿过所述载板与所述连接柱连接；所述副翼包括两围成V型的第二侧板，两第二侧板之间设有第二连接柱，所述第二连接柱的两侧设有与两所述第二侧板连接的第二连接筋板；一连接销从所述载板顶端伸入所述第二连接柱的上端，另一连接销从所述底板的顶部伸入所述第二连接柱的底端；两所述连接销与所述第二连接柱转动连接。

进一步，所述机翼内部为空心结构，无人机的电池及控制电路设于所述机翼的内部。

进一步，所述机翼包括两对称设置在所述载板顶部的空心板组成；两所述空心板的相对端均为开口端。

进一步，所述机翼包括连接板和两机翼翘板；所述连接板为通心板，所述机翼翘板与所述连接板连接的一端设有台阶位，所述台阶位伸入所述连接板的端部，锁紧螺钉穿过所述连接板与所述台阶位固定连接。

进一步，所述载板内部为空心结构，两所述机翼的端部分别从所述载板对应的端部伸入、且固定在所述载板内；控制所述电动式无人机的控制电路和电源受压所述载板内。