[实用新型]一种电线卸料机构

说明书

本实用新型涉及电线加工设备技术领域，尤其是指一种电线卸料机构，其包括输送装置和设置于输送装置的上方的卸料机械手，所述输送装置包括多个直线排列设置的电线承载座、设置于电线承载座上并用于将电线压持在电线承载座上的夹线块及用于驱动多个电线承载座在卸料机械手的下方移动的承载座驱动装置，所述卸料机械手包括用于驱动夹线块释放对电线的压持的解压线驱动装置和用于将电线承载座上的被解除压持的电线移出电线承载座的移料机械手。本实用新型的结构简单紧凑，运行稳定可靠，在解压线驱动装置与移料机械手的配合作用下以实现电线的自动化卸料，其自动化程度高，有效地提高了生产效率和降低劳动成本。

技术领域

本实用新型涉及电线加工设备技术领域，尤其是指一种电线卸料机构。

背景技术

在现有的电线接端子的加工过程中，需要采用输送装置对电线进行移送，以使电线分别被移送至切平、剥皮、焊锡及铆压端子等机构进行加工。但是，现有都是采用人工的方式对输送装置进行上料和卸料，尤其在卸料时，需要人工将输送装置上的夹料块打开才能将电线从输送装置上拿走，该人工方式操作复杂，费时费力，工人劳动强度大，并且生产效率慢。该缺陷十分明显，亟需一种有效的解决方案。

发明内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足提供一种结构简单紧凑，无需人工卸料，且卸料稳定、迅速的电线卸料机构。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

本实用新型提供的一种电线卸料机构，其包括输送装置和设置于输送装置的上方的卸料机械手，所述输送装置包括多个直线排列设置的电线承载座、设置于电线承载座上并用于将电线压持在电线承载座上的夹线块及用于驱动多个电线承载座在卸料机械手的下方移动的承载座驱动装置，所述卸料机械手包括用于驱动夹线块释放对电线的压持的解压线驱动装置和用于将电线承载座上的被解除压持的电线移出电线承载座的移料机械手。

其中的，所述夹线块包括夹料部和转动部，转动部的一端与电线承载座转动连接，转动部的另一端与夹料部连接，夹料部与转动部交叉设置；所述电线承载座上设置有用于驱动夹料部的一侧始终与电线承载座的承载面抵触的弹性件，所述弹性件的一端与电线承载座抵触，弹性件的另一端与夹料部抵触；所述解压线驱动装置用于驱动夹料部的一端远离电线承载座转动。

进一步的，所述解压线驱动装置包括设置于电线承载座的上方的下压块和用于驱动下压块升降的第一升降驱动器。

进一步的，所述移料机械手包括设置于电线承载座的一侧的支撑架、设置支撑架上的升降块、设置于升降块上的夹料手指及装设于支撑架上并用于驱动升降块升降的第二升降驱动器。

进一步的，所述移料机械手还包括滑动设置于支撑架上的滑动块及装设于支撑架上并用于驱动滑动块移动的移动驱动器，所述滑动块的移动方向与电线承载座的移动方向平行，所述升降块滑动设置于滑动块上。

其中的，所述夹料手指包括分别活动设置于升降块上的左手指和右手指，以及设置于升降块并用于驱动左手指和右手指彼此闭合或者展开的手指驱动器。

进一步的，所述左手指设置有用于供右手指避让的避让槽。

其中的，所述承载座驱动装置包括主动齿轮、从动齿轮、与主动齿轮驱动连接的主动驱动器以及绕设于主动齿轮与从动齿轮的传动链，多个所述电线承载座均连接于传动链上。

本实用新型的有益效果：