[实用新型]一种基于飞行状态感知的智能飞行器有效
申请号: | 202020140981.0 | 申请日: | 2020-01-22 |
公开(公告)号: | CN211717459U | 公开(公告)日: | 2020-10-20 |
发明(设计)人: | 顾蕴松;史楠星;孙之骏 | 申请(专利权)人: | 南京航空航天大学 |
主分类号: | G01C21/16 | 分类号: | G01C21/16;G01D21/02;B64C23/06;G05D1/08 |
代理公司: | 江苏圣典律师事务所 32237 | 代理人: | 贺翔;刘辉 |
地址: | 210016 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 基于 飞行 状态 感知 智能 飞行器 | ||
1.一种基于飞行状态感知的智能飞行器,其特征在于,所述智能飞行器表面分布大气参数测量装置、目标位置测量装置、飞行姿态测量装置和绕流条件测量装置;所述目标位置测量装置采用红外雷达或视觉传感器;所述飞行姿态测量装置采用惯性导航系统、姿态角传感器或加速度传感器中的一种或数种;所述绕流条件测量装置采用表面孔式压力传感器、表面热膜、MEMS摩擦应力传感器、温度传感器或光学压力敏感涂层中的一种或数种;所述智能飞行器还包括计算中心和控制器。
2.根据权利要求1所述的基于飞行状态感知的智能飞行器,其特征在于,所述飞行器特征为具有固定翼的飞行器,包括常规布局、鸭翼布局和三翼面布局,但不限于上述布局的固定翼飞行器。
3.根据权利要求2所述的基于飞行状态感知的智能飞行器,其特征在于,所述大气参数测量装置分布在所述飞行器的最前端;所述目标位置测量装置分布在飞行器前部和侧翼;所述控制器分布在飞行器前部和侧翼;所述绕流条件测量装置分布在飞行器的前部、中部和后部。
4.根据权利要求3所述的基于飞行状态感知的智能飞行器,其特征在于,所述大气参数测量装置采用探针、FADS系统。
5.根据权利要求3所述的基于飞行状态感知的智能飞行器,其特征在于,所述目标位置测量装置采用视觉传感器;分布在飞行器前部的为头部目标视觉传感器,分布在飞行器侧翼的为侧方视觉传感器。
6.根据权利要求3所述的基于飞行状态感知的智能飞行器,其特征在于,所述控制器采用涡控激励器,分布在飞行器前部的为头部涡控激励器,分布在飞行器侧翼的为机翼涡控激励器。
7.根据权利要求3所述的基于飞行状态感知的智能飞行器,其特征在于,所述绕流条件测量装置采用MEMS摩擦应力传感器和表面孔式压力传感器,所述MEMS摩擦应力传感器分布在飞行器前部,所述表面孔式压力传感器分布在飞行器的中部和后部。
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