[实用新型]结构光模块的检测工装

说明书

本实用新型公开了一种结构光模块的检测工装，包括：底座，与底座固定相连的连接部，以及装配部；其中，装配部包括：平行设置的第一装配板和第二装配板，固定连接第一装配板和第二装配板且与连接部固定相连的侧板，以及固定连接第一装配板和第二装配板的加强件；第一装配板高于第二装配板，第一装配板的顶面和/或第二装配板的底面用于安装结构光模块。本实用新型公开的结构光模块的检测工装，通过设置加强件固定连接第一装配板和第二装配板，提高了整个装配部的强度，从而避免了装配部的两个装配板因扫地机器人的晃动而发生倾斜，使得装配部的两个装配板始终处于水平面且处于平行状态，提高了检测结果的可靠性。

技术领域

本实用新型涉及扫地机器人技术领域，更具体地说，涉及一种结构光模块的检测工装。

背景技术

目前，扫地机器人利用结构光模块实现三维空间的复原，为绘制地图提供前提。

为了保证结构光模块的可靠性，安装前需要对结构光模块进行检测。检测时，结构光模块通过检测工装装配在扫地机器人的顶部，跟随扫地机器人的行进而对结构光模块所发出的光线进行检测，从而获取其适当的高度位置、以及选取最为适合的结构光模块。

如图1所示，上述检测工装包括：底座01，与所述底座01固定相连的纵向板02，以及与纵向板02固定相连的装配部03；其中，装配部03呈U型，结构光模块是固定在装配部03的顶部端面和/或底部端面，装配部03的顶部端面和底部端面均与水平面平行，结构光模块沿水平方向发出光线。由于扫地机器人在行进过程中会发生晃动，装配部03的顶部端面与底部端面较易发生倾斜，则装配部03的顶部端面与底部端面无法始终保持水平状态，影响检测结果的可靠性；而且，装配部03的顶部端面与底部端面也无法始终处于平行状态，光线传输的一致性的较差，导致检测结果的可靠性较差。

另外，上述检测工装中，纵向板02上开设的沿纵向延伸的条状调节孔021，纵向板02与底座01通过穿过条状调节孔021的连接件固定相连。这样，通过调节纵向板02的位置以调节结构光模块的高度。由于扫地机器人在行进过程中会发生晃动，上述结构较易使结构光模块的高度发生偏移。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种结构光模块的检测工装，通过加强装配部的强度，以避免装配部的两个装配板因扫地机器人的晃动而发生倾斜，使得装配部的两个装配板始终处于水平面且处于平行状态，提高了检测结果的可靠性。

为了达到上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种结构光模块的检测工装，包括：底座，与所述底座固定相连的连接部，以及装配部；

其中，所述装配部包括：平行设置的第一装配板和第二装配板，固定连接所述第一装配板和所述第二装配板且与所述连接部固定相连的侧板，以及固定连接所述第一装配板和所述第二装配板的加强件；所述第一装配板高于所述第二装配板，所述第一装配板的顶面和/或所述第二装配板的底面用于安装结构光模块。

优选地，所述加强件沿所述第一装配板的长度方向延伸至所述第一装配板的两端。

优选地，所述加强件、所述第一装配板和所述第二装配板形成工字型。

优选地，所述加强件与所述侧板固定相连，且所述第一装配板、所述第二装配板、所述侧板和所述加强件为一体式结构。

优选地，所述第一装配板和所述第二装配板均设置有用于安装所述结构光模块的安装孔。

优选地，所述检测工装为金属工装。

优选地，所述连接部通过连接柱与所述底座可拆卸地固定相连，所述连接柱沿所述底座的高度方向延伸。

优选地，所述连接柱至少为三个。

优选地，所述连接柱的高度不大于10cm。