[实用新型]夹具及氢燃料电池的移载设备

权利要求书

1.一种夹具，其特征在于，包括：

第一夹持组件，包括第一夹臂、第二夹臂和夹持驱动件，所述夹持驱动件能够驱动所述的第一夹臂和所述第二夹臂相互靠近或远离；

以及第二夹持组件，包括托板、压板和压持驱动件，所述托板用于承托工件，所述压板用于将所述工件压持在所述托板上，所述压持驱动件用于驱动所述托板与所述压板相互靠近或远离，所述第一夹持组件的夹持方向与所述第二夹持组件的夹持方向正交。

2.根据权利要求1所述的夹具，其特征在于，所述第一夹臂和所述第二夹臂相对的面上分别设有所述托板。

3.根据权利要求2所述的夹具，其特征在于，所述压持驱动件驱动所述压板朝向或背离所述托板移动。

4.根据权利要求3所述的夹具，其特征在于，所述夹具还包括顶板，所述第一夹臂和所述第二夹臂与所述顶板连接，且所述第一夹臂和所述第二夹臂中的至少一个能够相对所述顶板移动；

所述压板通过所述压持驱动件连接在所述顶板上。

5.根据权利要求4所述的夹具，其特征在于，所述第一夹臂和所述第二夹臂通过滑轨可滑动地连接在所述顶板上。

6.根据权利要求1所述的夹具，其特征在于，所述第一夹臂和所述第二夹臂与所述压板连接，且所述第一夹臂和所述第二夹臂中的至少一个能够相对所述压板移动；

所述第一夹臂和所述第二夹臂分别通过所述压持驱动件与所述托板连接。

7.一种氢燃料电池的移载设备，其特征在于，包括：

如权利要求1-6中任一项所述的夹具，用于夹持氢燃料电池；

以及驱动机构，用于驱动所述夹具在竖直和水平方向上的移动。

8.根据权利要求7所述的氢燃料电池的移载设备，其特征在于，所述驱动机构包括：

第一驱动组件，用于驱动所述夹具在竖直方向上做往复直线运动；

以及第二驱动组件，用于驱动所述夹具在水平方向上做往复直线运动，所述第二驱动组件的驱动方向与所述第一夹持组件的夹持方向相同。

9.根据权利要求8所述的氢燃料电池的移载设备，其特征在于，所述第一驱动组件包括驱动方向平行的一级气缸和二级气缸。

10.根据权利要求8所述的氢燃料电池的移载设备，其特征在于，所述第一驱动组件与所述夹具连接，所述第二驱动组件与所述第一驱动组件连接。