[实用新型]一种快速响应高声强发声装置

权利要求书

1.一种快速响应高声强发声装置，其特征在于，包括：

控制模块，所述控制模块与音频处理模块和云台分别连接；

音频处理模块，所述音频处理模块用于接收控制模块输出的第一音频信号进行滤波处理后形成第二音频信号，第二音频信号再进行自动增益然后形成第三音频信号，第三音频信号通过模/数转换形成第四音频信号，第四音频信号通过DSP进行信号调制形成第五音频信号；

多个功率放大模块，所述功率放大模块用于接收音频处理模块最终形成的第五音频信号，通过数/模转换并放大形成第六音频信号；

多个换能器阵列，所述换能器阵列用于接收功率放大模块最终发出的第六音频信号，并将所述第六音频信号输出至空气介质中，并在空气中进行非线性自解调，形成定向波束；

外壳，所述外壳内部设置所述控制模块音频处理模块、多个功率放大模块、多个换能器阵列、开关电源及云台；

云台，所述云台包括水平旋转机构和俯仰旋转机构，用于承载所述外壳；

开关电源，设置于外壳上，其输入端与外部电源接口连接，输出端分别与音频处理模块和功率放大模块连接。

2.根据权利要求1所述的快速响应高声强发声装置，其特征在于，所述控制模块包括控制面板和显示面板，所述控制面板上设置有包括音频信号输出端、控制信号输出端、云台接口端、电源接口端、音频类型调节键、云台控制键、工作模式控制键、音频类型调节键、音量调节键、波束角度调节键、云台水平角度调节键、云台垂直角度调节键、聚焦距离模式控制键或窗函数类型设置键中的一种或多种，所述显示面板包括显示屏，所述显示屏能够显示包括声波波束方位空间示意图、波束角度调节数值、多波束模式、聚焦距离模式、窗函数类型、音频信号名称、工作状态指示灯的一种或几种。

3.根据权利要求1所述的快速响应高声强发声装置，其特征在于，所述音频处理模块包括音频信号输入端，控制信号输入端，滤波电路，自动增益电路，模/数转换电路，DSP和MCU。

4.根据权利要求1所述的快速响应高声强发声装置，其特征在于，换能器阵列包括输入端、阵列控制器和多个阵元，模拟信号通过换能器阵列输出至空气介质中，并在空气中进行非线性自解调，形成定向波束；多个阵元采用并联方式级联；所述换能器阵列包括阵列控制器，所述阵列控制器采用开关电路及电流监测模块。

5.根据权利要求1所述的快速响应高声强发声装置，其特征在于，所述外壳包括防水通音膜和吸声后盖相互连接形成的壳体，壳体内部平行防水通音膜的方向设置支撑板，所述支撑板两端与吸声后盖固定连接；朝向吸声后盖一面的支撑板上设置有音频处理模块和开关电源，朝向防水通音膜一面的支撑板上设置有功率放大模块和换能器阵列，其中换能器阵列叠放设置在功率放大模块上方，所述吸声后盖上设置有音频信号连接器、控制信号连接器、网络连接器和电源接口，外壳的底部设置有与云台连接的连接杆。

6.根据权利要求2所述的快速响应高声强发声装置，其特征在于，所述控制模块预留设置有激光控制接口、视频控制接口、强光控制接口和麦克风接口，所述控制模块包括有线控制和无线控制中的一种或两种控制方式。

7.根据权利要求4所述的快速响应高声强发声装置，其特征在于，换能器阵列的阵元等间距排布，阵元间间距小于等于半波长。

8.根据权利要求4所述的快速响应高声强发声装置，其特征在于，多个换能器阵列中的换能器阵列等间距布放，相邻的换能器阵列间隙与阵元间间距相等。