[实用新型]一种适用于压缩机零部件的上料铆压装置

权利要求书

1.一种适用于压缩机零部件的上料铆压装置，其特征在于：包含上料装置（1）、用于将物料从所述上料装置（1）处传送到不同加工工位的工位传送装置（2）、铆压装置（3）和出料装置（4），所述上料装置（1）包含用于存放壳体的壳体储料箱（11）和用于存放零件的零件储料箱（12），所述工位传送装置（2）上包含多个连接块（21），所述壳体储料箱（11）和所述零件储料箱（12）均连接有用于将壳体或零件移向所述连接块（21）的传料件（13）。

2.根据权利要求1所述的一种适用于压缩机零部件的上料铆压装置，其特征在于：所述传料件（13）包含振动轨道（131）和用于抓取所述振动轨道（131）中的所述壳体或零件的机械手（133），所述振动轨道（131）包含槽道（1311）和阻挡墙（1312）。

3.根据权利要求2所述的一种适用于压缩机零部件的上料铆压装置，其特征在于：所述机械手（133）包含在驱动装置（1331）的驱动下移动的移动块（1332）和安装在所述移动块（1332）上的手爪（1333）。

4.根据权利要求3所述的一种适用于压缩机零部件的上料铆压装置，其特征在于：在所述振动轨道（131）和所述工位传送装置（2）之间设有定位支架（132），所述定位支架（132）包含用于对壳体或零件对位的定位块（1321）；每个所述移动块（1332）上最少安装有两个所述手爪（1333）。

5.根据权利要求1或2或3或4所述的一种适用于压缩机零部件的上料铆压装置，其特征在于：所述工位传送装置（2）包含转动盘（22），多个所述连接块（21）安装在所述转动盘（22）上，所述连接块（21）包含托架（213），所述托架（213）上开设有用于对壳体或所述零件进行对位的对位槽。

6.根据权利要求5所述的一种适用于压缩机零部件的上料铆压装置，其特征在于：所述连接块（21）包含在竖直方向上延伸的光杆（211）和与所述光杆（211）连接的直线轴承（212），所述托架（213）与所述直线轴承（212）连接。

7.根据权利要求1或2或3或4所述的一种适用于压缩机零部件的上料铆压装置，其特征在于：所述铆压装置（3）包含安装架（31）和分别设在所述安装架（31）上下两端的两个铆压单元（32）。

8.根据权利要求7所述的一种适用于压缩机零部件的上料铆压装置，其特征在于：所述铆压单元（32）包含与所述安装架（31）连接的缸体（321）、沿着缸体（321）上下移动的移动轴（322）和与所述移动轴（322）连接的铆针（323）。

9.根据权利要求8所述的一种适用于压缩机零部件的上料铆压装置，其特征在于：所述移动轴（322）上还设有用于与所述缸体（321）抵触的限位螺母（33）。

10.根据权利要求1或2或3或4所述的一种适用于压缩机零部件的上料铆压装置，其特征在于：所述出料装置（4）包含出料机械手和出料轨（42）。

11.根据权利要求10所述的一种适用于压缩机零部件的上料铆压装置，其特征在于：还包含分选轨（43）和分选气缸（44），所述分选轨（43）包含与所述分选气缸（44）连接的轨道一（431），所述轨道一（431）下方位置有轨道二（432）。