[实用新型]一种用于购物车自动梯输送链条的偏移检测装置

权利要求书

1.一种用于购物车自动梯输送链条的偏移检测装置，其特征在于：包括固定的安装架（1）；所述安装架（1）包括转轴支承座（101）；

转轴（2）；所述转轴（2）可转动安装在转轴支承座（101）内；所述转轴（2）与安装架（1）之间还设置有轴向限位件；所述转轴（2）垂直于输送链条（7）的竖直纵断面，且位于输送链条（7）的移动路径外；

固定在转轴（2）上的两个立杆（3）；两个立杆（3）对称布置在所述输送链条（7）纵断面的两侧；

固定在转轴（2）上的转动圆盘（4）；转动圆盘（4）与转轴（2）同轴心；转动圆盘（4）的外周面设置有限位凹槽（401）；

固定在安装架（1）上的行程开关（5）；所述行程开关（5）的检测触头（501）嵌入安装在限位凹槽（401）内；

正常状态下，购物车自动梯传送时，输送链条（7）从两个立杆（3）之间穿过；当输送链条（7）发生偏移，至一个立杆（3）位于输送链条（7）的移动路径上，购物车自动梯传送时，输送链条（7）通过所述一个立杆（3）推动转轴（2）上的转动圆盘（4）转动；行程开关（5）检测触头（501）检测到位移变化，控制购物车自动梯停车。

2.根据权利要求1所述的用于购物车自动梯输送链条的偏移检测装置，其特征在于：所述限位凹槽（401）在转动圆盘（4）的横断面上为弧形。

3.根据权利要求2所述的用于购物车自动梯输送链条的偏移检测装置，其特征在于：所述行程开关（5）检测触头（501）为转动轮；所述转动轮的曲率半径小于限位凹槽（401）的曲率半径，所述转动轮与限位凹槽（401）的底部相切。

4.根据权利要求1-3任意一项所述的用于购物车自动梯输送链条的偏移检测装置，其特征在于：所述安装架（1）固定在购物车自动梯起点一侧的导轨撑板（6）上。

5.根据权利要求4所述的用于购物车自动梯输送链条的偏移检测装置，其特征在于：所述安装架（1）包括定位底板（102）；所述定位底板（102）上设置有腰孔（103）；所述定位底板（102）与导轨撑板（6）通过螺栓连接；所述螺栓穿过腰孔（103）。

6.根据权利要求4所述的用于购物车自动梯输送链条的偏移检测装置，其特征在于：所述输送链条（7）包括多个齿块（701）；多个所述齿块（701）位于输送链条（7）的竖直纵断面上，且同侧间隔布置，用于定位安装购物车；

当输送链条（7）发生偏移，至一个立杆（3）位于偏移齿块（701）的移动路径上，购物车自动梯传送时，偏移齿块（701）通过所述一个立杆（3）推动转轴（2）上的转动圆盘（4）转动；行程开关（5）检测触头（501）检测到位移变化，控制购物车自动梯停车。

7.根据权利要求6所述的用于购物车自动梯输送链条的偏移检测装置，其特征在于：两个所述立杆（3）远离转轴（2）的端部均朝向输送链条（7）一侧弯折。

8.根据权利要求7所述的用于购物车自动梯输送链条的偏移检测装置，其特征在于：所述轴向限位件包括至少两个插装在转轴（2）上的限位销（201）；其中一个限位销（201）与转轴支承座（101）靠近输送链条（7）一侧的侧壁相接，另一个限位销（201）与转轴支承座（101）远离输送链条（7）一侧的侧壁相接。