[实用新型]一种水体悬浮颗粒收集器

权利要求书

1.一种水体悬浮颗粒收集器，其特征在于，壳体机构(1)、收集机构(2)、驱动机构(3)和电源(4)；其中：所述的收集机构(2)、驱动机构(3)和电源(4)均设置在所述壳体机构(1)中，所述收集机构(2)通过所述电源(4)供电，用于收集水体悬浮颗粒；所述驱动机构(3)通过所述电源(4)供电，用于在水面驱动游走；

所述收集机构(2)包括控制模块(21)和收集模块(22)，控制模块(21)通过电信号控制收集模块(22)进行收集；

所述控制模块(21)包括信号接收与发射器(211)、信号处理器(212)、信号转换器(213)、第一中心处理器(214)、第二中心处理器(215)、数据存储器(216)、气压检测器(217)、气压信号传输器(218)和气压信号转换器(219)；基站与所述信号接收与发射器(211)无线连接，所述信号接收与发射器(211)的输出端与所述信号处理器(212)的输入端电性连接，所述信号处理器(212)的输出端与所述信号转换器(213)的输入端电性连接，所述信号转换器(213)的输出端与所述第一中心处理器(214)的输入端电性连接，所述第一中心处理器(214)的输出端与所述第二中心处理器(215)的输入端电性连接，所述第二中心处理器(215)的输出端与所述收集模块(22)电性连接，所述气压检测器(217)设置在所述收集模块(22)上，所述气压检测器(217)的输出端与所述气压信号传输器(218)的输入端电性连接，所述气压信号传输器(218)的输出端与所述气压信号转换器(219)的输入端电性连接，所述气压信号转换器(219)的输出端与数据存储器(216)的输入端电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种水体悬浮颗粒收集器，其特征在于，所述壳体机构(1)包括外壳(11)、底盘(12)和螺旋桨固定器(13)，所述外壳(11)与所述底盘(12)固定连接，所述螺旋桨固定器(13)设置在所述底盘(12)下表面的后端，所述驱动机构(3)设置在所述螺旋桨固定器(13)中。

3.根据权利要求2所述的一种水体悬浮颗粒收集器，其特征在于，所述螺旋桨固定器(13)的数量为2，左右对称，设置于所述底盘(12)下表面的后端。

4.根据权利要求3所述的一种水体悬浮颗粒收集器，其特征在于，所述收集模块(22)包括真空泵(221)、多向阀门(222)、滤网(223)、半透膜(224)、浸水槽(225)、真空作用槽(226)和止水膨胀泡沫(227)；所述第二中心处理器(215)的输出端与所述真空泵(221)的控制端电性连接，所述真空泵(221)通过所述多向阀门(222)与所述真空作用槽(226)建立连接，所述多向阀门(222)通过第二中心处理器(215)控制，所述浸水槽(225)设置在真空作用槽(226)下方，在所述的浸水槽(225)与真空作用槽(226)之间设置有止水膨胀泡沫(227)，在所述浸水槽(225)前端依次设置有所述的滤网(223)和半透膜(224)。

5.根据权利要求4所述的一种水体悬浮颗粒收集器，其特征在于，所述外壳(11)与所述浸水槽(225)对应的位置上设置有隔板(111)，所述隔板(111)控制所述浸水槽(225)与外界连通。

6.根据权利要求5所述的一种水体悬浮颗粒收集器，其特征在于，所述的浸水槽(225)与真空作用槽(226)均设置有若干，且任意一个所述的浸水槽(225)与真空作用槽(226)之间均设置有所述止水膨胀泡沫(227)。

7.根据权利要求6所述的一种水体悬浮颗粒收集器，其特征在于，所述驱动机构(3)包括转向器(31)、螺旋桨(32)，所述转向器(31)设置在所述底盘(12)下表面的前端，所述螺旋桨(32)设置在螺旋桨固定器(13)中，所述的信号处理器(212)控制所述转向器(31)和螺旋桨(32)运转。

8.根据权利要求7所述的一种水体悬浮颗粒收集器，其特征在于，所述电源(4)为蓄电池，为所述的真空泵(221)、转向器(31)和螺旋桨(32)提供电能。