[实用新型]一种用于倾斜摄影无人机的减震支架

说明书

本实用新型公开了一种用于倾斜摄影无人机的减震支架，包括无人机体以及安装在无人机体底部的减震支架，无人机体的上表面固定连接有固定架，固定架的端部固定连接有电动机，电动机的输出端固定连接有螺旋桨，无人机体的底部设有固定连接的减震支架，减震支架包括固定座、减震支脚、减震弹簧和阻尼器，固定座与无人机体的底部固定连接，固定座的边缘处固定连接有连接杆，减震支脚与连接杆交叉转动连接，连接杆和减震支脚之间设有阻尼器，阻尼器的表面套接有减震弹簧。本实用新型，通过在连接杆与减震支脚之间设有阻尼器和减震弹簧，有效提高无人机载重时降落的稳定性，提高摄影设备的使用寿命，同时降低了操作人员的操作难度。

技术领域

本实用新型涉及建筑测绘技术领域，具体为一种用于倾斜摄影无人机的减震支架。

背景技术

为传承和发扬城市历史文化，针对古建缺失图纸的现状，可借助三维激光扫描采集点云数据和无人机倾斜摄影测量分别使用Pointcab和 ContextCapture进行数据分析并构建三维矢量模型，研究扫描仪模型和无人机模型一体化的方法。再据此逆向建立BIM(Building Information Modeling) 模型，研究古建筑的建立，与实体古建对比分析，探究减少误差和精准建模的方法，更加直观地研究和剖析古建筑，从而发掘出新的线索和价值，同时存储BIM模型对于古建筑的保护、维修、拆建、迁建、存档都有着非常重要的意义。

目前，在使用无人机进行倾斜摄影时，由于需要拍摄较为专业的照片，因此会在无人机上安装专业的摄影器材，导致无人机的载重过大，对无人机的降落造成影响，降落中过大的振动容易导致专业设备的损坏，同时加大了操作人员的操作难度。为此，需要设计一种新的技术方案给予解决。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于倾斜摄影无人机的减震支架，通过在连接杆与减震支脚之间设有阻尼器和减震弹簧，有效提高无人机载重时降落的稳定性，提高摄影设备的使用寿命，同时降低了操作人员的操作难度。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于倾斜摄影无人机的减震支架，包括无人机体以及安装在无人机体底部的减震支架，所述无人机体的上表面固定连接有固定架，所述固定架的端部固定连接有电动机，所述电动机的输出端固定连接有螺旋桨，所述无人机体的底部设有固定连接的减震支架，所述减震支架包括固定座、减震支脚、减震弹簧和阻尼器，所述固定座与无人机体的底部固定连接，所述固定座的边缘处固定连接有连接杆，所述减震支脚与连接杆交叉转动连接，所述连接杆和减震支脚之间设有阻尼器，所述阻尼器的表面套接有减震弹簧。

作为上述技术方案的改进，所述固定座呈圆形且与内壁固定连接有固定耳件，所述固定耳件的表面设有固定螺栓，所述固定螺栓贯穿固定耳件与无人机体固定连接。

作为上述技术方案的改进，所述连接杆的下端固定连接有U形件一，所述减震支脚的上端固定连接有U形件二，所述U形件一和U形件二分别与阻尼器的两端转动连接。

作为上述技术方案的改进，所述连接杆的侧壁固定连接有转动轴，所述减震支脚的表面开设有圆孔，所述转动轴贯穿圆孔且轴端设有定位卡环。

作为上述技术方案的改进，所述减震支脚的底部设有橡胶外套，所述橡胶外套包裹在减震支脚的表面且与减震支脚固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过在连接杆与减震支脚之间设有阻尼器和减震弹簧，有效提高无人机载重时降落的稳定性，有效的减少降落时对于摄影设备的冲击力，提高摄影设备的使用寿命，同时降低了操作人员的操作难度。

2、本实用新型通过使用交叉式的减震设计，能够极大的延长减震支脚长度，使减震支脚能够有较长的减震行程，提高减震的效果，通过采用阻尼器配合减震弹簧，能够提供较好的稳定性。

附图说明