[实用新型]一种投包生产线

权利要求书

1.一种投包生产线，其特征在于：包括电控柜、料仓理料送料机、投包机、缓存输送装置、主输送机、投料机构、面饼输送机、包装机组；所述料仓理料送料机置于生产线的前端连接所述投包机；所述缓存输送装置安装在所述投包机内，横穿所述投包机，位于投包机输出端的下方；所述缓存输送装置输出端连接所述主输送机；所述主输送机输出端连接所述投料机构；所述投料机构下方安装面饼输送机；所述面饼输送机连接包装机组；所述电控柜安装在所述料仓理料送料机一侧，用于控制所述料仓理料送料机、投包机、缓存输送装置、主输送机、投料机构、面饼输送机、包装机组。

2.根据权利要求1所述的一种投包生产线，其特征在于：所述料仓理料送料机包括机架Ⅰ、料仓、二级提升机；所述料仓设有两组，分别安装在所述机架Ⅰ上；两组料仓之间使用落料板连接；所述料仓由一级提升机和罩壳组成；所述二级提升机设有两组，分别安装在所述机架Ⅰ上与两组料仓配合使用；所述一级提升机为带挡板的皮带输送机，由伺服电机驱动；所述二级提升机为带挡板的皮带输送机，由伺服电机驱动；每个二级提升机的输出端安装一个落料漏斗Ⅰ；所述二级提升机处安装物料检测传感器Ⅰ。

3.根据权利要求1所述的一种投包生产线，其特征在于：所述投包机包括机架Ⅱ、料包抓取装置、输送装置、缓存落料装置；所述料包抓取装置由四个相同的三轴抓取机械手组成，分别为抓取机械手Ⅰ、抓取机械手Ⅱ、抓取机械手Ⅲ、抓取机械手Ⅳ；所述抓取机械手Ⅰ、抓取机械手Ⅱ安装在所述机架Ⅱ上，位于同一水平面上，组成上层料包抓取装置；所述抓取机械手Ⅲ、抓取机械手Ⅳ安装在所述机架Ⅱ上，位于同一水平面上，组成下层料包抓取装置；所述下层料包抓取装置位于所述上层料包抓取装置的下方；所述输送装置由四个相同的料包输送带组成，分别为输送带Ⅰ、输送带Ⅱ、输送带Ⅲ、输送带Ⅳ；所述输送带Ⅰ、输送带Ⅱ、输送带Ⅲ、输送带Ⅳ上方分别安装物料视觉传感器Ⅱ；所述抓取机械手Ⅰ安装在所述输送带Ⅰ的上方，用于抓取输送带Ⅰ上的料包；所述抓取机械手Ⅱ安装在所述输送带Ⅱ的上方，用于抓取输送带Ⅱ上的料包；所述抓取机械手Ⅲ安装在所述输送带Ⅲ的上方，用于抓取输送带Ⅲ上的料包；所述抓取机械手Ⅳ安装在所述输送带Ⅳ的上方，用于抓取输送带Ⅳ上的料包；所述输送带Ⅰ、输送带Ⅲ之间使用落料滑槽Ⅰ相连，输送带Ⅰ上多余的料包通过落料滑槽Ⅰ送入输送带Ⅲ上；所述输送带Ⅱ、输送带Ⅳ之间使用落料滑槽Ⅱ相连，输送带Ⅱ上多余的料包通过落料滑槽Ⅱ送入输送带Ⅳ上；所述输送带Ⅲ、输送带Ⅳ的输出端分别安装一个落料滑槽Ⅲ；输送带Ⅲ、输送带Ⅳ上多余的料包通过落料滑槽Ⅲ送入回料输送带上，通过回料输送带运送回料仓理料送料机的料仓内供再次使用；所述缓存落料装置安装在机架Ⅱ上，由上层缓存落料装置和下层落料装置组成；上层落料缓存装置安装在机架Ⅱ上，位于输送带Ⅰ、输送带Ⅱ之间，与抓取机械手Ⅰ、抓取机械手Ⅱ配合使用；所述下层落料缓存装置安装在机架Ⅱ上，位于输送带Ⅲ、输送带Ⅳ之间，与抓取机械手Ⅲ、抓取机械手Ⅳ配合使用；所述缓存输送装置由上层缓存输送装置和下层缓存输送装置组成；所述上层缓存输送装置安装在上层落料缓存装置的下方；所述下层缓存输送装置安装在下层落料缓存装置的下方。

4.根据权利要求3所述的一种投包生产线，其特征在于：所述抓取机械手由XY机构和Z轴执行机构组成；所述XY机构由基础板、同步带、Y轴线轨、X轴线轨、X轴伺服电机、Y轴伺服电机、同步带轮、X轴滑块、Y轴滑块组成；所述X轴伺服电机安装在所述基础板上；所述Y轴伺服电机安装在所述基础板上；所述X轴伺服电机使用一条同步带及若干同步带轮与所述Y轴伺服电机相连接；所述同步带绕成工字形；所述Y轴线轨设有两条，平行的安装在所述基础板上； 所述X轴线轨使用所述Y轴滑块安装在所述Y轴线轨上；所述X轴滑块安装在所述X轴线轨上；所述Z轴执行机构包括安装板、气缸、连杆、吸盘；所述安装板安装固定在所述X轴滑块上；所述气缸设有四个，均匀地安装在所述安装板上；每个气缸连接着一个连杆；所述连杆的末端安装有所述吸盘。