[实用新型]一种可自动移动残疾人轮椅装置

说明书

本实用新型公开了一种可自动移动残疾人轮椅装置，包括座椅，所述座椅的底端另一侧设置有固定座，所述固定座的内部设置有伺服电机，所述伺服电机的底端设置有扇形齿轮，所述固定座的内部设置有转动轴，所述转动轴的内侧设置有传动齿轮，所述传动齿轮与扇形齿轮啮合，所述转动轴的外侧设置有推动轮。本实用新型通过伺服电机正向转动，进而可以带动扇形齿轮发生转动，进而可以带动推动轮逆时针转动，使得轮椅可以向前移动，伺服电机反向转动，可以带动扇形齿轮反向转动，使得轮椅可以向后移动，在轮椅电量不足时，病人可以通过握杆带动推动轮发生转动，进而可以带动轮椅的移动，使得轮椅移动更加便捷，可以减少病人的劳动力。

技术领域

本实用新型涉及医疗器械技术领域，具体涉及一种可自动移动残疾人轮椅装置。

背景技术

轮椅是装有轮子可以帮助替代行走的椅子，分为电动和手动折叠轮椅，用于伤员、病员、残疾人居家康复、周转运输、就诊、外出活动的重要移动工具，轮椅它不仅满足肢体伤残者和行动不便人士的代步，更重要的是方便家属移动和照顾病员，使病员借助于轮椅进行身体锻炼和参与社会活动；

现有技术存在以下不足：现有的轮椅无法进行自动的进行移动，无法很好地进行前进和后退，会给轮椅的移动带来不便，需要病人自己推动后轮进行移动，会增加病人手臂的负担，会影响病人的感受。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种可自动移动残疾人轮椅装置，通过伺服电机正向转动，进而可以带动扇形齿轮发生转动，进而可以带动传动齿轮发生转动，进而使得转动轴发生转动，进而可以带动推动轮逆时针转动，使得轮椅可以向前移动，伺服电机反向转动，可以带动扇形齿轮反向转动，进而带动转动轴反向转动，使得推动轮顺时针转动，使得轮椅可以向后移动，在轮椅电量不足时，病人可以通过握杆带动推动轮发生转动，进而可以带动轮椅的移动，使得轮椅的移动更加的便捷，使得轮椅的移动更加的方便，可以减少病人的劳动力，使得病人更加的舒适，以解决技术中的上述不足之处。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种可自动移动残疾人轮椅装置，包括座椅，所述座椅的顶端一侧设置有靠背，所述靠背的顶端设置有推杆，所述座椅的底端一侧设置有万向轮，所述座椅的一侧设置有踏板，所述座椅的底端另一侧设置有固定座，所述固定座的内部设置有伺服电机，所述伺服电机的底端设置有扇形齿轮，所述固定座的内部设置有转动轴，所述转动轴的内侧设置有传动齿轮，所述传动齿轮与扇形齿轮啮合，所述转动轴的外侧设置有推动轮，所述推动轮的外侧设置有握杆。

优选的，所述座椅的底端一侧固定安装有连接杆，所述连接杆与万向轮转动连接。

优选的，所述座椅的一侧转动安装有转动杆，所述转动杆与踏板转动连接。

优选的，所述座椅的内部固定安装有支撑弹簧，所述支撑弹簧的顶端固定安装有保护垫。

优选的，所述座椅的顶端两侧缠绕设置有固定带，相对的所述固定带之间活动连接。

优选的，所述座椅与靠背通过固定轴转动连接，所述靠背与推杆固定连接。

优选的，所述座椅与固定座固定连接，所述固定座与伺服电机固定连接，所述伺服电机与扇形齿轮之间通过输出轴固定连接。

优选的，所述固定座与转动轴转动连接，所述转动轴与推动轮固定连接。

在上述技术方案中，本实用新型提供的技术效果和优点：

1、通过伺服电机正向转动，进而可以带动扇形齿轮发生转动，进而可以带动传动齿轮发生转动，进而使得转动轴发生转动，进而可以带动推动轮逆时针转动，使得轮椅可以向前移动，伺服电机反向转动，可以带动扇形齿轮反向转动，进而带动转动轴反向转动，使得推动轮顺时针转动，使得轮椅可以向后移动，在轮椅电量不足时，病人可以通过握杆带动推动轮发生转动，进而可以带动轮椅的移动，使得轮椅的移动更加的便捷，可以减少病人的劳动力，使得病人更加的舒适；