[实用新型]减速机性能测试平台

权利要求书

1.一种减速机性能测试平台，其特征在于：包括上位机(1)、输入侧单元和输出侧单元，其中，所述输入侧单元具有一输入伺服电机(20)、一与所述输入伺服电机(20)的动力输出轴相连接的增速器(21)、一与所述增速器(21)的输出端相连接的输入转矩转速传感器(22)、以及一与所述上位机(1)传信连接并能够控制所述输入伺服电机(20)工作的第一伺服驱动器(23)，所述输出侧单元具有一输出伺服电机(30)、一与所述输出伺服电机(30)的动力输出轴相连接的陪测减速器(31)、一与所述陪测减速器(31)的输出端相连接的输出转矩转速传感器(32)、以及一与所述上位机(1)传信连接并能够控制所述输出伺服电机(30)工作的第二伺服驱动器(33)，且所述输入转矩转速传感器(22)和所述输出转矩转速传感器(32)还分别对应与被测减速机(4)的输入端和输出端相连接。

2.根据权利要求1所述的减速机性能测试平台，其特征在于：所述输入伺服电机(20)的最大输出转速不低于所述被测减速机(4)的最大输入转速；所述输入伺服电机(20)的额定输出转速不低于所述被测减速机(4)的容许平均输入转速的最大值；所述输入伺服电机(20)的额定输出转矩不低于所述被测减速机(4)的容许平均输入转矩的最大值。

3.根据权利要求1所述的减速机性能测试平台，其特征在于：所述输出伺服电机(30)的额定输出转矩t2满足以下关系式：n1*t2*η＞T0，n1*t2*m*η＞T1；式中的n1为所述陪测减速器(31)的减速比，η为所述陪测减速器(31)的传递效率，m为所述输出伺服电机(30)的转矩最大允许过载倍数，T0为所述被测减速机(4)的平均负载转矩容许的最大值，T1为所述被测减速机(4)的最大加减速转矩。

4.根据权利要求1所述的减速机性能测试平台，其特征在于：在所述第一伺服驱动器(23)与所述输入伺服电机(20)的控制端之间还连接有第一泄放电阻(24)；在所述第二伺服驱动器(33)与所述输出伺服电机(30)的控制端之间还连接有第二泄放电阻(34)。

5.根据权利要求1所述的减速机性能测试平台，其特征在于：所述陪测减速器(31)的输出端和所述被测减速机(4)的输出端各分别通过一联轴器(35)与所述输出转矩转速传感器(32)的两端相连接。

6.根据权利要求1所述的减速机性能测试平台，其特征在于：所述输入伺服电机(20)、所述增速器(21)、所述输入转矩转速传感器(22)、所述被测减速机(4)、所述输出转矩转速传感器(32)、所述陪测减速器(31)和所述输出伺服电机(30)沿线性依次排布。