[实用新型]一种移动式舞台灯

权利要求书

1.一种移动式舞台灯，其特征在于，包括轨道、滑动连接于所述轨道的轨道车、安装于所述轨道车上的伸缩机构、安装于所述伸缩机构上的舞台灯和重力保护机构；所述轨道包括轨道本体以及沿轨道长度方向设置于所述轨道本体上的通电导轨和通信导轨；所述轨道车包括车体、行走机构和导电机构；所述导电机构包括第一碳刷组件和第二碳刷组件；所述第一碳刷组件与通电导轨电接触，且与行走机构电连接；所述第二碳刷组件包括与所述伸缩机构通信连接的第一刷组和与所述舞台灯通信连接的第二刷组，所述第一刷组和第二刷组分别与通信导轨电接触；所述重力保护机构包括设置于所述车体内的中央处理器、设置于所述轨道车与伸缩机构连接处的重力传感器和设置于车体内且与行走机构驱动连接的电机驱动器；所述中央处理器分别与所述重力传感器和所述电机驱动器通信连接。

2.根据权利要求1所述的移动式舞台灯，其特征在于，所述通信导轨包括固定设置于所述轨道本体上的若干轨道槽；任一轨道槽内设有绝缘垫；所述绝缘垫表面设有导电条；所述第一刷组包括若干第一通信碳刷，任一第一通信碳刷与任一导电条电接触；所述第二刷组包括若干第二通信碳刷，任一第二通信碳刷与任一导电条电接触；任一所述导电条只与第一通信碳刷电接触或只与第二通信碳刷电接触。

3.根据权利要求1所述的移动式舞台灯，其特征在于，所述通电导轨包括与所述轨道本体连接的四个导电槽，其中三个导电槽分别接入三相电源的三个相电，另一个导电槽接地线。

4.根据权利要求3所述的移动式舞台灯，其特征在于，所述轨道车还包括有三相切换开关；所述第一碳刷组件包括若干通电碳刷，任一所述导电槽与至少一个所述通电碳刷电接触；若干通电碳刷均与所述三相切换开关电连接，所述三相切换开关与行走机构电连接。

5.根据权利要求1所述的移动式舞台灯，其特征在于，所述行走机构包括安装于所述车体内的伺服电机、与所述伺服电机传动连接的转轴、设置于所述转轴上的轮；所述转轴通过减震机构与车体连接；所述减震机构包括安装板和减震板，所述安装板轴接有所述转轴，所述安装板通过缓冲件与减震板连接；所述减震板固定于所述车体。

6.根据权利要求5所述的移动式舞台灯，其特征在于，所述减震板开设有长度方向与缓冲件的缓冲方向相同的减震长孔，并通过减震长孔套设于车体外侧安装的减震限位件外围。

7.根据权利要求5所述的移动式舞台灯，其特征在于，所述伺服电机与套设于转轴的从动齿轮通过柔性传动件连接；所述柔性传动件匹配有调节组件，所述调节组件包括滑动连接于所述车体的安装座、轴接设置于所述安装座的惰轮、以及沿所述安装座滑动方向设置的弹性件；所述安装座的滑动方向与所述柔性传动件相交；所述弹性件的一端与安装座固定连接，另一端与车体固定连接；所述惰轮沿安装座滑动方向顶压于所述柔性传动件表面。

8.根据权利要求1所述的移动式舞台灯，其特征在于，还包括用于将两段轨道首尾衔接的接驳固定机构，所述轨道的首端和尾端均开设有若干连接孔组，且轨道的首端和尾端中的至少一端侧壁开设有长孔，所述长孔的长度方向与轨道长度方向相同；若干所述连接孔组和所述长孔沿轨道长度方向设置；所述接驳固定机构包括接驳板和调节键；所述接驳板开设有与任一连接孔组匹配的若干固定孔组，所述若干固定孔组沿轨道长度方向设置；所述接驳板通过调节键与每相邻两轨道中的第一轨道连接，通过穿设于另一固定孔的紧固件与所述第一轨道相邻的第二轨道连接；所述调节键穿设第一轨道的长孔和接驳板的其中一固定孔；接驳板伸出第一轨道的长度通过改变调节键在长孔中的位置实现调节，接驳板与第一轨道之间的距离通过改变调节键伸入固定孔的长度实现调节。

9.根据权利要求8所述的移动式舞台灯，其特征在于，所述轨道的首端和尾端均开设有沿其长度方向设置的安装槽；若干所述连接孔组和所述长孔由安装槽的外壁开设形成；第一轨道的安装槽和第二轨道的安装槽对接形成容置所述接驳板的腔室。

10.根据权利要求1所述的移动式舞台灯，其特征在于，所述轨道车还包括有防撞机构，所述防撞机构包括设置于所述车体的激光传感器和机械开关；所述机械开关包括设置于车体内的行程开关、用于安装在障碍物上与所述行程开关配合的触杆。