[实用新型]一种小型化光纤捷联惯组数据处理电路

权利要求书

1.一种小型化光纤捷联惯组数据处理电路，其特征在于，包括数字信号处理器，以及分别与所述数字信号处理器电连接的光纤陀螺信号采集电路、加速度信号采集电路和通讯接口电路；

该数据信号处理器分别对所述光纤陀螺信号采集电路获取的角速度信号以及所述加速度信号采集电路获取的加速度信号进行解调，并将解调后的所述角速度信号和加速度信号通过所述通讯接口电路输出。

2.如权利要求1所述的小型化光纤捷联惯组数据处理电路，其特征在于，所述光纤陀螺信号采集电路包括依次连接的第一运算放大器、第一差分放大器和第一A/D转换芯片；

所述第一运算放大器的输入端接收光纤陀螺的角速度信号，所述第一A/D转换芯片的输出端与数字信号处理器的第一输入端相连；所述角速度信号经放大、模数转换后通过第一A/D转换芯片发送给数字信号处理器。

3.如权利要求2所述的小型化光纤捷联惯组数据处理电路，其特征在于，所述光纤陀螺信号采集电路还包括相连的D/A转换芯片和第二运算放大器；

所述D/A转换芯片的输入端与数字信号处理器的第一输出端相连，所述第二运算放大器的输出端与外部的信号调制器相连；D/A转换芯片将数字信号处理器解调后的角速度信号转换为模拟信号，第二运算放大器将所述模拟信号放大后反馈给所述信号调制器。

4.如权利要求2或3所述的小型化光纤捷联惯组数据处理电路，其特征在于，所述光纤陀螺信号采集电路还包括模拟开关去尖电路；

所述模拟开关去尖电路的输入端接收光纤陀螺的角速度信号，输出端与第一运算放大器的输入端连接，将光纤陀螺的角速度信号进行滤波后发送给第一运算放大器。

5.如权利要求1或3所述的小型化光纤捷联惯组数据处理电路，其特征在于，所述加速度信号采集电路包括相连的采样电路和第二A/D转换芯片；

所述采样电路的输入端接收加速度计的加速度信号，所述第二A/D转换芯片的输出端与数字信号处理器的第二输入端相连；所述加速度信号经放大、模数转换后通过第二A/D转换芯片发送给数字信号处理器。

6.如权利要求5所述的小型化光纤捷联惯组数据处理电路，其特征在于，所述采样电路包括依次相连的采样电阻、第三运算放大器和第二差分放大器。

7.如权利要求5所述的小型化光纤捷联惯组数据处理电路，其特征在于，所述加速度信号采集电路还包括谐振器，用于为第二A/D转换芯片提供时钟信号。

8.如权利要求5所述的小型化光纤捷联惯组数据处理电路，其特征在于，所述加速度信号采集电路还包括基准电压芯片，用于为第二A/D转换芯片提供基准电压。

9.如权利要求1所述的小型化光纤捷联惯组数据处理电路，其特征在于，还包括电源模块；

所述电源模块分别与数字信号处理器、光纤陀螺信号采集电路、加速度信号采集电路和通讯接口电路连接，为各功能电路提供工作电压。