[实用新型]双压入工件同时高度检测结构

说明书

本实用新型公开了双压入工件同时高度检测结构，包括张力板压装机构、信号磁铁压装机构，张力板压装机构、信号磁铁压装机构设置在同一个加工架上；信号磁铁压装机构包括第三气缸、气缸连接板、位移尺测量辅助架、位移尺固定架、第二位移尺、信号磁铁端、第一压装下端、第二机械手；第三气缸设置在加工架靠左的一侧，且第三气缸一端上设置气缸连接板，气缸连接板通过相应伸缩杆与位移尺测量辅助架连接，位移尺固定架设置在加工架与位移尺测量辅助架对应的位置处，且第二位移尺设置在位移尺固定架上；本实用新型提供了一种结构简单，安全可靠，参数可设，同时高度可检的双压入工件同时高度检测结构。

技术领域

本实用新型涉及压装技术领域，更具体的说，它涉及双压入工件同时高度检测结构。

背景技术

现在随着技术发展客户对单机操作设备要求越来越越高尤为是压装技术，要求操作简单，安全可靠，参数可设，同时高度可检，不良品剔除需让设备知道，并且是高效率完成，针对这样的要求，急需一台新的设备。

发明内容

本实用新型克服了现有技术的不足，提供了一种结构简单，安全可靠，参数可设，同时高度可检的双压入工件同时高度检测结构。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案如下：

双压入工件同时高度检测结构，包括张力板压装机构、信号磁铁压装机构，张力板压装机构、信号磁铁压装机构设置在同一个加工架上；信号磁铁压装机构包括第三气缸、气缸连接板、位移尺测量辅助架、位移尺固定架、第二位移尺、信号磁铁端、第一压装下端、第二机械手；第三气缸设置在加工架靠左的一侧，且第三气缸一端上设置气缸连接板，气缸连接板通过相应伸缩杆与位移尺测量辅助架连接，位移尺固定架设置在加工架与位移尺测量辅助架对应的位置处，且第二位移尺设置在位移尺固定架上；

张力板压装机构包括上压装结构和下压装结构，上压装结构包括第四气缸、压装杆、第一固定架，下压装结构包括第二伸缩架、第五气缸、支撑柱、第三位移尺和限位结构；其中，上压装结构和下压装结构之间放置待加工检测工物；

第四气缸设置在加工架的右侧，第四气缸的一端与压装杆连接，且压装杆通过倒门状第一固定架与加工架连接；

第二伸缩架整体呈日字形，第二伸缩架通过伸缩杆实现伸缩；第二伸缩架的下板上远离待加工检测工物的一侧设置第五气缸，第二伸缩架的中间板上设置L形固定板，且该L形固定板的一端设置第三位移尺，第二伸缩架的上板中间设置待加工检测工物，第二伸缩架的上板中间靠近第五气缸的一侧设置支撑柱，且第二伸缩架的上板与第三位移尺对应的侧边设置限位结构，且该限位结构具有辅助测量作用。

进一步的，信号磁铁端设置在第三气缸设置气缸连接板的同一端，第一压装下端与之对应，两者之间设置待加工检测工物；其中，第一压装下端上设置第二机械手进行夹持固定。

进一步的，第三气缸、伸缩杆与气缸连接板通过设置相应的凹槽和凸台进行连接固定。

本实用新型相比现有技术优点在于：

本实用新型结构简单，安全可靠，参数可设，同时高度可检，即在同一个轴上相对一个轴端面基准压信号磁铁，压张力板，压装参数分别可设，同时压装高度一起检测，并且物料自动放出，实现各工位之间，高效稳定传递。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的下料机构示意图；

图3为本实用新型的下料机构另一侧示意图；

图4为本实用新型的压装高度检测机构示意图；

图5为本实用新型的压装高度检测机构部分放大示意图；

图6为本实用新型的图5中的压装高度检测位置确定结构示意图；